Die Psychomotorik-Therapie wurde etwa 1960 von den amerikanischen Tanzlehrern Albert und Diane Boyden Pesso gegründet und hat sich zu einer alternativen Disziplin der psychologischen Untersuchung entwickelt, bei der improvisierte körperliche Bewegungen verwendet werden, um die inneren Unruhen eines Patienten zu erschließen. Diese Technik, die buchstäblich die Wurzelwörter „Psycho“ oder Geist und „Motor“ oder körperliche Bewegung vermischt, hat sich zu einer komplexen Methode entwickelt, um die Probleme eines Patienten zu analysieren und traumatische Erinnerungen zu überwinden. Ein Therapeut führt den Patienten durch eine Reihe von Bewegungen oder Übungen, die dazu dienen, die Einstellung zu bestimmten Erinnerungen zu messen, und wendet dann verschiedene verbale und nonverbale Techniken an, um alle entdeckten Probleme zu reparieren und zu balsamieren.
Ein Essay aus dem Buch Moving Psychotherapy der Psychotherapeutin Louisa Howe aus dem Jahr 1990, das online auf der offiziellen Website des Pesso Boyden Systems Psychomotor veröffentlicht wurde, verfolgt den offiziellen Ursprung der psychomotorischen Therapie bis zum Wallaston Dance Center des Paares in Quincy, Massachusetts. In diesem Tanzzentrum wurden in den späten 1950er Jahren Improvisationstanzstudenten einige der grundlegendsten Übungen unterrichtet, die das Rückgrat der späteren psychomotorischen Therapie bilden sollten. In den frühen 1960er Jahren, als sowohl Albert als auch Diane Tanzprofessoren am Emerson College wurden, wurden die Übungen zu einer Technik formalisiert, die noch 2011 von Therapeuten auf der ganzen Welt verwendet wird.
1963 war Albert Pesso bereit, den ersten Traktat über die Disziplin zu schreiben, einen Essay mit dem Titel „Neue Perspektiven in der Generation der Bewegung: Mit wichtigen Implikationen für Tanzkomposition, Kritik und Wertschätzung“. Darin beschrieb er die drei Hauptkomponenten oder „Modalitäten“ der psychomotorischen Therapie: eine natürliche, ursprüngliche Haltung der Entspannung; willkürliche oder improvisatorische Bewegungen, die abstraktes Denken entwickeln und ein Gefühl der Kontrolle oder Beherrschung ermöglichen; und emotionale Bewegungen, die aus inneren Drängen hervorgehen. Diese letztere Modalität gibt Therapeuten Berichten zufolge Hinweise auf die emotionalen Unzulänglichkeiten der Patienten.
Howes Essay beschreibt einige psychomotorische Therapieübungen, die verwendet werden, um den emotionalen Brunnen zu erschließen. Eine, die sie beschreibt, wird die Haltung der Spezies oder „reflexentspannt“ genannt, die oft die erste Pose ist, die ein Lehrer den Schülern einnimmt. Dies ist vielleicht die einfachste Pose und beinhaltet das Stehen in einer so entspannten Position wie möglich, ohne in die Knie zu gehen, zu sitzen oder zu liegen. Die anderen Übungen gehen von diesem Punkt aus in verschiedene Richtungen weiter, abhängig von den Themen oder Emotionen, die von den Schülern erlebt werden.
1969 wurde Albert Pessos Movement in Psychotherapy veröffentlicht. Das Buch wird immer noch als Leitfaden für Therapeuten verwendet, die an der Anwendung der Taktik interessiert sind. Die psychologischen Elemente der Therapietechnik haben sich jedoch seitdem weiterentwickelt, da das Paar und andere Anhänger die Übungen auf ihre eigenen Emotionen und die ihrer Schüler angewendet haben.