Der Prozess des Roboterschweißens kann jegliche menschliche Beteiligung sowohl bei der Handhabung als auch beim Schweißen verschiedener Materialien beseitigen. Typischerweise handelt es sich dabei um programmierbare Roboter, die diese Funktionen ohne menschliches Eingreifen und mit begrenzter Überwachung ausführen können. Ein Großteil aller Roboter, die für industrielle Anwendungen eingesetzt werden, ist am Schweißen beteiligt. Zu den Methoden, die üblicherweise Roboter verwenden, gehören Lichtbogenschweißen und Punktschweißen. Eine Branche, in der Roboter intensiv zum Schweißen eingesetzt werden, ist die Automobilindustrie, die sie ab den 1980er Jahren in zunehmendem Maße einsetzte.
Einige der ersten Roboter tauchten in den 1960er Jahren in verschiedenen industriellen Anwendungen auf, wurden jedoch erst in den 1980er Jahren umfassend eingesetzt. Damals begann die Automobilindustrie damit, sie zum Punktschweißen zu verwenden. Diese Art des Schweißens an einer Automobilmontagelinie kann sich wiederholende, mühsame Arbeit sein und war gut für die Automatisierung geeignet. Die Teile werden automatisch zu den Robotern bewegt und die Roboter funktionieren nach einer voreingestellten Programmierung, sodass für diesen Prozess wenig bis keine menschliche Interaktion erforderlich ist.
Roboterschweißen wird in einer Reihe verschiedener Industrien verwendet und einige verschiedene Robotersysteme werden verwendet. Jeder Roboter besteht normalerweise aus einer Befehlseinheit, die die Programmier- und Verarbeitungsmöglichkeiten enthält, und einer mechanischen Einheit, die verwendet werden kann, um Materialien und Schweißgeräte zu manipulieren. Verschiedene Arten von Robotern werden im Allgemeinen nach der Funktionsweise ihrer Manipulatorkomponente kategorisiert. Ein kartesischer Roboter hat typischerweise drei Bewegungsachsen in seinen Manipulatorkomponenten, von denen sich jede linear im rechten Winkel zu den anderen bewegt. Andere Roboter verwenden möglicherweise spezielle Gelenkarme, die einen besseren Bewegungsumfang bieten.
Die Signaturbildverarbeitung ist eine Technik, die beim Roboterschweißen verwendet werden kann, um die Effizienz und Schweißqualität zu verbessern. Mit dieser Technologie kann die Qualität der beim Roboterschweißen anfallenden Arbeiten überprüft und Anpassungen vorgenommen werden. Durch verschiedene Verarbeitungsmethoden können Fehler und andere Probleme sofort erkannt und behoben werden.
Einige Prozesse verwenden Roboterschweißgeräte, erfordern jedoch eine Person, die die Materialien bis zu einem gewissen Grad vorbereitet. Auch wenn unter diesen Umständen ein Roboter schweißt, bezieht sich der Begriff Roboterschweißen typischerweise nur auf Prozesse, die von Anfang bis Ende vollständig automatisiert sind. Ein Beispiel für robotergestütztes Schweißen ist das Schutzgasschweißen. Dieser Prozess wird oft bis zu einem gewissen Grad automatisiert, obwohl ein Mensch normalerweise die Materialien vorbereitet und die Maschinen in irgendeiner Weise bedient.