Im Jahr 2002 führte das in Bedford, Massachusetts, ansässige Unternehmen iRobot® einen automatischen Haushaltsstaubsauger namens Roomba® ein. Der Roomba®, ein flacher, runder Kehrroboter, war der erste autonome, batteriebetriebene, selbstnavigierende Staubsauger, der in den Vereinigten Staaten kommerzielle Popularität erlangte. Die meisten Modelle verfügen über rotierende Bürsten, um Schmutz in Richtung eines Saugfußes zu kehren, der Schmutz in einem herausnehmbaren Behälter sammelt. Sensoren und eine vordere Stoßstange helfen beim Navigieren des Roomba® und bieten die Möglichkeit, Treppen zu vermeiden, Wände und Möbel zu erkennen und den Weg des Staubsaugers durch einen Raum zu bestimmen.
Roomba®-Staubsaugermodelle sind nach Nummern kategorisiert. Zu den Reinigungsrobotern gehören die Serien 500 und 700, mit zusätzlichen Nummern zur Identifizierung spezifischer Merkmale. Die Serie 500 umfasst beispielsweise die Modelle 530, 560 und 572. Das Modell 530 ist das kostengünstigste Modell und bietet die wenigsten Funktionen, während das Modell 572 für Umgebungen mit Haustieren konzipiert ist und einen größeren Abfallbehälter enthält. Fortschrittliche Modelle, bekannt als die 700er Serie, verfügen über erweiterte Planungsoptionen, Schmutzsensoren, Touchpad-Bedienelemente und hocheffiziente Partikeldämpfungsfilter (HEPA).
Technologische Fortschritte haben seit der ersten Veröffentlichung im Jahr 2002 zu autonomeren Roomba®-Modellen geführt. Anfangs erforderte die iRobot®-Technologie Benutzereingaben für die Raumgröße, während moderne Roombas® automatisch die Größe eines Raums sowie das Bodenoberflächenmaterial erkennen. Cliff-Sensoren, Partikelsensoren und Hochfrequenzsensoren leiten Informationen an den Bordcomputer des Roomba® weiter. Partikelsensoren ermitteln durch Akustik starke Verschmutzungen. Hochfrequenz- und Klippensensoren teilen dem Staubsauger mit, wann Treppen zu vermeiden sind, und wenn separat erworbene „virtuelle Wand“-Sender vorhanden sind, um die Reinigungsbereiche weiter einzuschränken.
Die Modelle der ersten Generation liefen mit Nickel-Metallhydrid-Akkus (NiMH) und erforderten, dass der Benutzer den Roomba® manuell an ein Steckdosenladegerät anlegte. Modelle der neueren Generation boten Selbstladeoptionen, bei denen der Sauger zu einer Dockingstation zurückkehrte, wenn die Akkuladung unter ein bestimmtes Niveau fiel. Zu den zusätzlichen Batterieoptionen gehören unabhängig aufgeladene Batterien, mit denen Benutzer die Batterien zum Laden entfernen und austauschen können. Neuere Roomba®-Modelle werden mit internen Batterien geliefert, die nicht unabhängig aufgeladen oder ausgetauscht werden können.
Was als autonomer Staubsauger begann, entwickelte sich bald zu weiteren Produkten sowie verbesserter Robotertechnologie für andere Anwendungen. Frühe Kunden konnten sogenannte Bare-Bones-Roboter erwerben, um die Roomba®-Technologie an andere Anwendungen anzupassen. Regierungsverträge mit iRobot® führten zur Entwicklung einer autonomen Robotertechnologie für den Einsatz bei der Bombenerkennung und anderen militärischen Anwendungen. Weitere unternehmensinterne Forschung und Entwicklung führten zu weiteren autonomen Reinigungsprodukten wie dem Scooba® für das automatisierte Wischen von Hartböden, dem Verro® für die automatisierte Poolreinigung und dem Looj® für die automatisierte Dachrinnenreinigung.