Emissionsprüfungen sind Verfahren, mit denen gemessen wird, wie viel Schadstoffe von einem motorisierten Fahrzeug in die Luft emittiert werden. Die meisten Staaten verlangen, dass ein Fahrzeug alle zwei Jahre getestet wird. Das Hauptziel einer Emissionsprüfung besteht darin, die Umweltverschmutzung durch Fahrzeuge zu reduzieren, die Kohlenwasserstoffe und andere Schadstoffe in die Luft freisetzen. Fahrzeuge, die getestet wurden und unter die National Ambient Air Quality Standards (NAAQS) fallen, müssen repariert werden, bevor ihre Besitzer sie legal betreiben dürfen. Die Anforderungen an die Emissionsprüfung von Fahrzeugen haben sich im Laufe der Jahre geändert.
Ursprünglich 1970 erlassen, wurde das Clean Air Act 1990 geändert und verpflichtet, in Gebieten mit minderwertigen Verschmutzungsraten und Gebieten mit mehr als 100,000 Einwohnern Fahrzeug-Emissionstests durchzuführen. Anschließend wurde die für die Verwaltung des Clean Air Act zuständige Environmental Protection Agency (EPA) aufgefordert, Standardarbeitsanweisungen für die Emissionsprüfung zu erstellen. Nach der Veröffentlichung der Normen Ende 1992 wurden alle Bereiche, die eine Emissionsprüfung erforderten, gezwungen, einen 240-sekündigen Inspektions- und Wartungstest (I/M 240) durchzuführen.
Der I/M 240-Test identifiziert die Schadstoffprobleme eines Fahrzeugs, indem er die Menge an Kohlenwasserstoffen, Kohlendioxid und Stickoxiden misst, während ein Fahrzeug einen simulierten Fahrzyklus durchläuft. Die Fahrer müssen ihr Fahrzeug zu einer Prüfstation bringen, wo sie angewiesen werden, auf ein Gerät zu fahren, das einem Laufband für Autos ähnelt, das als Dynamometer bezeichnet wird. Verschmutzungen werden aus dem Auspuff eines Fahrzeugs gesammelt, während es im Leerlauf, beim Beschleunigen, Fahren und Abbremsen läuft.
Die Fahrzeugemissionstests änderten sich 1995 erneut, als der Kongress der Vereinigten Staaten den National Highway System Designation Act verabschiedete. Das Gesetz verbot der EPA, den I/M 240-Test zu verlangen. Solange die betroffenen Gebiete die NAAQS erfüllten, wurde den Staaten die Freiheit gegeben, jede beliebige Technologie zum Testen von Fahrzeugen zu verwenden. Je nach Alter des Fahrzeugs werden verschiedene Arten von Emissionstests durchgeführt.
Die aktuellste Version des I/M 2009-Tests (Stand August 240) ist der I/M 93-Test, der hauptsächlich bei Fahrzeugen der Baujahre 1981 bis 1995 eingesetzt wird. Fahrzeuge ab Baujahr 1996 erhalten in der Regel eine zweite Generation On-Board-Diagnose-Test (OBDII), bei dem Informationen aus dem Computersystem des Fahrzeugs entnommen werden. In einigen Staaten erfordern Fahrzeuge, die älter als 1981 sind, einen Abgastest mit einer einzigen Geschwindigkeit im Leerlauf, bei dem eine Endrohrsonde die im Auspuff freigesetzten Schadstoffe misst.