Ursprünglich nur von Männern getragen, sind Morgenmäntel heute ein Kleidungsstück, das von Männern oder Frauen getragen werden kann. Ihre Entwicklung wurde von vielen verschiedenen Arten von Gewändern aus vielen verschiedenen Kulturen beeinflusst.
Der vielleicht früheste Vorläufer von Morgenmänteln war der Banyan. Der Banyan bezieht sich auf viele verschiedene Arten von Roben, die von Männern vom späten 17. bis frühen 19. Jahrhundert getragen wurden. Der Banyan war im Allgemeinen eine ungeschneiderte Robe mit weiten Ärmeln. Es wurde tagsüber drinnen zum Faulenzen oder vor dem Schlafengehen über dem Nachthemd getragen.
Gegen Mitte des 19. Jahrhunderts begannen Banyans türkischen, ostindischen, persischen oder japanischen Einfluss zu übernehmen und ähnelten manchmal eher dem Kimono. Der Banyan entwickelte sich schließlich zu verschiedenen Arten von Lounge-Kleidung, wie dem Bademantel, einem Frottee-Bademantel, der vor oder nach dem Duschen getragen wird, oder der Bettjacke, einer Jacke, die im Bett über dem Pyjama getragen wird. Während dieser Zeit entstanden Bademäntel als eine eher taillierte Art von Robe mit eng anliegenden Ärmeln, manchmal mit einer schärpenartigen Krawatte um die Taille.
Frühe amerikanische Gewänder zeigten noch diesen starken japanischen Einfluss. Sie bestanden typischerweise aus einem gesteppten Seidenstoff mit Mustern, die denen ähnlicher waren, die auf japanischen Tagesdecken verwendet wurden, mit einem hohen Ausschnitt, der sich über eine Seite der Robe kreuzte und einem Kimono ähnelte. Einige amerikanische Morgenmäntel werden noch in diesem Stil hergestellt.
Heute tragen sowohl Männer als auch Frauen Morgenmäntel. Das Wort wird heute verwendet, um sich auf eine Robe zu beziehen, die morgens vor dem Anziehen oder beim Faulenzen zu Hause getragen wird. Der moderne Herrenstil ähnelt meist einem Bademantel und besteht aus einem schwereren Material wie Flanell oder Fleece. Morgenmäntel für Damen fallen häufig eher in die Kategorie Dessous oder Nachtwäsche. Zu den verschiedenen Arten von Damenroben gehören das Peignoir, ein locker sitzendes Kleid, oder das Negligé, ein Kleid aus einem weichen, manchmal durchscheinenden Stoff.