Schaukelpferde sind Reitspielzeug für Kleinkinder, das an einfachere Zeiten erinnert. Schaukelpferde sind einfach kleine, robuste Spielzeugpferde, die groß genug sind, damit ein Kind darauf sitzen kann, als würde man auf einem echten Pferd reiten. Die meisten Schaukelpferde haben die Form eines echten Pferdes mit Kopf, Rücken, Beinen und Schweif; aber an der Unterseite, an den Hufen befestigt, befinden sich gebogene Bugschaukeln, ähnlich denen, die man bei einem Schaukelstuhl findet. Dieser Stil ist als viktorianischer Rocker bekannt. Wenn ein Kind auf dem Rücken des Pferdes sitzt, kann es durch eine Hin- und Herbewegung des Körpers hin und her schaukeln. Fußschlaufen, Fußstützen oder Steigbügel bieten dem Kind einen Platz, um seine Füße zu platzieren, während es oft Griffe gibt, die aus den Seiten des Pferdekopfes herausragen, damit das Kind mit seinen Händen greifen kann.
Das vielleicht erste bekannte Holzpferd war das berüchtigte Trojanische Pferd, obwohl die ersten bekannten Schaukelpferde Jahrhunderte später kamen. Schaukelpferde stammen aus dem Mittelalter und gelten als in Deutschland hergestellt. Mittelalterliche Ritter übten Turniere auf Rädern, aber später kamen Holzpferde für Kinder. Es wurden einige Schaukelpferde gefunden, die aus dem 17. Jahrhundert stammen, aber die Idee setzte sich erst Mitte des 18. Jahrhunderts durch. Die viktorianischen Modelle waren die einzigen verfügbaren Schaukelpferde und nur wohlhabende Kinder hatten das Privileg, eines zu besitzen. Im Jahr 1851 besuchte keine geringere als Königin Victoria die Werkstatt von J. Collinson in Liverpool, England, um seine berühmten geschnitzten Schaukelpferde zu sehen. Schnell verbreitete sich die Nachricht, dass ihre Majestät ein schimmeliges Pferd zum Reiten ausgewählt hatte. Apfelschimmel war bei Schaukelpferden in ganz Europa schon bald die Farbwahl Nummer eins. In den späten 1880er Jahren kamen Sicherheitsgleiter-Schaukelpferde auf den Markt, die ein sichereres Design und ein Pferd mit weniger Platzbedarf boten.
Auch heute noch erfreuen sich Kinder auf der ganzen Welt an Schaukelpferden; Wer kaum alt genug ist, um sich an den Griffen festzuhalten, wird sie mit überraschender Zähigkeit greifen, während ältere Kinder, die fast zu groß zum Reiten sind, sich über dieses Lieblingsspielzeug freuen. Lange nachdem die Kinder erwachsen sind, fällt es vielen Eltern schwer, die Schaukelpferde ihrer Kinder loszulassen. Anstatt sie zu verkaufen oder zu verschenken, finden sich viele Schaukelpferde einige Jahre später auf einem vergessenen Dachboden, mit Spinnweben und Staub bedeckt, aber genauso beliebt wie beim ersten Kauf.