Die vollständige Geschichte der Videokamera umfasst nur das letzte Jahrhundert oder so, aber wie bei vielen Formen moderner Technologie wird niemand allein als Erfinder der Videokamera anerkannt. John Baird, ein schottischer Ingenieur, war einer der ersten Pioniere bei der Aufnahme von bewegten Bildern für die Fernsehproduktion. Seine Experimente bauten jedoch auf anderen auf, die vor ihm entstanden waren, und ein Großteil der Technologie, die bei der Entwicklung der Videokamera eingesetzt wurde, baute auf seinen Erkenntnissen auf. Während man also mit Sicherheit sagen kann, dass Baird ein Pionier in der Videokameratechnologie war, ist es nicht wirklich fair zu sagen, dass Baird der Erfinder der Videokamera war.
Die Videokamera, wie sie heute bekannt ist, ist in der Lage, Bild und Ton aufzuzeichnen. Die erste Demonstration dieser Fähigkeit fand am 14. April 1956 statt. Ray Dolby, Charles Ginsberg und Charles Anderson erfanden die erste Maschine, die sowohl Bild als auch Ton aufzeichnete. Diese Erfindung wurde für ungefähr 75,000 US-Dollar (USD) pro Stück verkauft. Nur für große Fernsehstudios wie CBS erschwinglich, die im selben Jahr drei kauften, blieben diese Geräte mehrere Jahre lang professionelle Geräte.
Videokameras für den persönlichen Gebrauch, die heute als Camcorder bezeichnet werden, wurden in den 1980er Jahren der breiten Öffentlichkeit zugänglich gemacht. Diese Maschinen waren sperrig, schwer und teuer, erwiesen sich aber als effizient. Aufbauend auf einer seit Jahren entwickelten Technologie begannen große Elektronikunternehmen wie Sony und JVC mit der Entwicklung neuer Technologien. Diese Unternehmen erfanden die Videokamera, wie sie heute bekannt ist, und die Geräte waren in der Lage, Bilder, Ton und Aufzeichnungen auf einem Speichergerät in einem Gerät aufzunehmen.
In den späten 1980er und frühen 1990er Jahren begannen dieselben Unternehmen, die den Camcorder erfunden hatten, ihre Geräte zu miniaturisieren und zu digitalisieren. Das Gerät wurde kleiner und kompakter, und Ende der 1990er Jahre waren digitale Camcorder die beliebteste Form von Videokameras. Heutzutage wird die Videokameratechnologie in zahlreiche tragbare Geräte wie Mobiltelefone, PDAs und Digitalkameras eingebaut, die sowohl Standbilder als auch bewegte Bilder sowie Ton aufnehmen können.