La historia del tejido es tan compleja y enredada como la fibra que produce el arte. Los historiadores han intentado durante años desentrañar la historia del tejido y aún no han obtenido respuestas concluyentes. Varias artes anteriores, como la encuadernación naal (encuadernación con aguja escandinava) se asemejan a la tela de punto tanto en textura como en técnica. Los ejemplos existentes son difíciles de encontrar, ya que la fibra se degenera rápidamente cuando se deja a los elementos naturales. Parece casi imposible decir cuándo y dónde se originó el arte de tejer.
En su forma más simple, tejer es el arte de anudar repetidamente una cuerda con dos palos. Hay dos puntadas básicas que se utilizan en el tejido, la puntada de derecho y la puntada del revés. Estos dos puntos forman la base de la que se basan todas las variedades más complejas. La puntada del revés es un descubrimiento relativamente reciente, ya que apareció por primera vez en una referencia que data de mediados del siglo XVI. Es posible producir una tela sin la puntada del revés, y a menudo se logra utilizando agujas circulares o con un conjunto de cuatro agujas de doble punta dispuestas en un patrón cuadrado.
Al rastrear la historia del tejido, la primera pieza de tejido puede ser un par de calcetines de una tumba egipcia, fechados entre los siglos III y VI d.C. Si bien esto respalda la creencia generalizada de que el tejido tuvo sus orígenes en el área del mundo conocida como Oriente Medio, actualmente no se cree que estos calcetines sean un ejemplo de tejido, sino más bien de unión. Esto ha causado mucha confusión a los historiadores que intentan precisar la historia del tejido, así como a los interesados en los orígenes del arte.
Es increíblemente difícil distinguir entre tejer y encuadernar, incluso cuando las herramientas del oficio están presentes. Naalbinding utiliza una aguja, mientras que para tejer utiliza dos. Debido a que las agujas se asemejan a varillas y palos delgados, y pueden estar hechas de una variedad de materiales, a menudo no se recuperan en excavaciones arqueológicas o se han descompuesto por completo. Las herramientas que se cree que son para encuadernación pueden ser un juego de agujas de tejer al que le falta un componente, y las herramientas que se cree que son para tejer pueden no ser más que palos. Estos hechos causan aún más confusión tanto a los historiadores como a los entusiastas.
Hay cuatro pinturas de Madonnas tejiendo que datan del siglo XIV que representan a la Virgen María creando tejidos de punto con agujas de doble punta. Esta representación visual sugiere a los historiadores que el arte de tejer no era nuevo en ese momento. Existen varios ejemplos de tejidos que casi con certeza se tejieron durante esta época en regiones tan lejanas como España, Irlanda y Estonia. La mayoría de los artículos tejidos existentes de importancia histórica fueron excavados en las tumbas de aquellos que no eran particularmente ricos, lo que sugiere que en el siglo XIII el tejido era una habilidad que poseían aquellos que no pertenecían a las clases especializadas.
En la historia del tejido, el período isabelino se destaca como uno de gran popularidad, cuando la demanda de artículos de punto se disparó. Los hombres eran los practicantes más comunes de este arte, formando gremios y aprobando leyes para regular el precio de los artículos de punto. El tejido se hizo por razones prácticas hasta que la Revolución Industrial volvió a cambiar el curso de la historia del tejido, con las máquinas que se hicieron cargo de la producción en masa de artículos y el tejido a mano se convirtió en una actividad de ocio. Fue por esta época que el tejido dio paso a una nueva forma de costura, el crochet, que varía en el sentido de que utiliza un gancho para formar la tela. En las últimas décadas, el tejido ha experimentado un renacimiento y muchas personas, tanto jóvenes como mayores, continúan practicando este antiguo arte hasta el día de hoy.