Básicamente, solo hay dos tipos de acolchado de barra antivuelco disponibles: acolchado con clasificación de seguridad SFI y acolchado no certificado. Sin embargo, existen diferentes estilos de acolchado de barra antivuelco, siendo uno muy superior al otro. La forma común del acolchado de la barra antivuelco es un acolchado redondo dividido en un lado para permitir que se coloque sobre la barra antivuelco. El otro estilo mejor diseñado tiene una superficie plana moldeada en la almohadilla en el lado de contacto, el lado que mira hacia el conductor. Este estilo de acolchado de barra antivuelco se fabrica en forma de C y se fija a la barra antivuelco con un adhesivo moldeado.
Si bien el acolchado común de la barra antivuelco se asemeja a un flotador de piscina o un «fideo» de piscina, el juguete de la piscina nunca debe usarse para acolchar una barra antivuelco. Esto no protegerá al conductor en absoluto en un accidente, y las pruebas han demostrado que este tipo de material no es más seguro que una barra antivuelco desnuda. Incluso el acolchado de barra antivuelco no calificado de menor costo y mal fabricado superará al juguete de la piscina en caso de un choque. El acolchado sin clasificación de seguridad debe usarse solo en áreas no críticas, como los puntos más alejados del conductor.
El acolchado con clasificación SFI es el único acolchado que debe usarse en el compartimiento del conductor o en las áreas cercanas al conductor. Este acolchado ha sido probado para resistir fuertes impactos y ayudará a proteger al conductor de las fuerzas devastadoras que lesionan o matan. La mayoría de los organismos sancionadores de carreras estipulan que el acolchado debe cubrir cualquier barra antivuelco con la que la cabeza del conductor pueda entrar en contacto. El problema incluso con el acolchado con clasificación de seguridad SFI es que no es a prueba de fuego. Para cumplir con una regla de seguridad, un conductor se ve obligado a rodear su cuerpo con un riesgo potencial de incendio que podría gotear plástico fundido sobre su cuerpo en caso de un choque e incendio.
Un innovador acolchado de barra antivuelco llamado FIA-8857-2001 Tipo A ofrece un diseño completamente diferente y se está utilizando en todas las formas de deportes de motor en todo el mundo. Este acolchado es revolucionario porque no es redondo. El acolchado de la barra antivuelco es plano en el área donde un conductor entraría en contacto con él, dispersando así las fuerzas en un área mayor y reduciendo el impacto sentido. Este acolchado de barra antivuelco también está fabricado con un material autoextinguible y no se derretirá ni goteará en caso de incendio dentro del vehículo.