Las armas de Aikido incluyen una espada de madera, llamada bokken; un bastón corto, llamado jo; y un cuchillo, llamado tanto. El bokken, jo y tanto se han utilizado en el entrenamiento de aikido desde que Morihei Ueshiba lo fundó en la década de 1920. Ueshiba quería crear un tipo de artes marciales que usara el impulso de los atacantes contra ellos. Esto es similar a la filosofía detrás del jiu-jitsu. De acuerdo con su énfasis en la defensa sobre la ofensiva, el entrenamiento con armas de aikido no se enfoca en enseñar a los practicantes cómo atacar con armas, sino en cómo defenderse en caso de ser atacados. En algunas escuelas de aikido también se ha implementado capacitación para desarmar ataques con armas de fuego.
Un bokken es una espada de madera utilizada en el entrenamiento con armas de aikido. Está destinado exclusivamente a fines de entrenamiento y no se considera demasiado confiable en un escenario de combate real. Su longitud suele ser de alrededor de 40 pulgadas (101.6 centímetros), similar al tamaño de una katana, una espada samurái japonesa, o un shinai, una espada de bambú utilizada en el entrenamiento de kendo. Hay variaciones más cortas de bokkens destinadas a imitar diferentes longitudes de espadas. Los bokkens están hechos de una variedad de maderas, como roble blanco y rojo, jatoba y nogal. La escuela de entrenamiento asociada con el bokken se llama aiki-ken.
El jo es otro elemento básico del entrenamiento con armas de aikido. El jo es un personal corto. La longitud del jo depende de la altura del practicante; de pie verticalmente, debe llegar hasta justo debajo de la axila. Al igual que el bokken, se utilizan diferentes tipos de madera para hacer el jo. La escuela de formación asociada con el jo se llama aiki-jo.
La tercera de las armas clásicas de Aikido es el tanto o cuchillo. Los tantos utilizados para el entrenamiento están hechos de madera o plástico. La longitud de la hoja suele ser de alrededor de 13 pulgadas (33 centímetros). Las técnicas para tomar cuchillos y desarmar se agrupan en la escuela de entrenamiento de taijitsu.
El entrenamiento con armas de Aikido instruye a los practicantes a usar el impulso del atacante contra ellos. Esto da como resultado movimientos más lentos y con las manos abiertas. Como tal, generalmente toma más tiempo antes de que los practicantes de aikido se sientan lo suficientemente cómodos como para usar su entrenamiento en escenarios de combate reales. Otras artes marciales de mentalidad más ofensiva podrían ser más adecuadas para aprender rápidamente las habilidades de autodefensa aplicables. El jujitsu es similar al aikido, que también enseña a los practicantes a aprovechar los movimientos del atacante. Con su forma lenta y paciente, el aikido también es muy adecuado para la meditación espiritual y, a menudo, se practica con ese propósito.