Los tipos más comunes de mochilas de senderismo son las mochilas de día, las mochilas de estructura interna y las mochilas de estructura externa. Cada una de estas mochilas de senderismo está diseñada para diferentes propósitos y generalmente transporta una cantidad diferente de carga. Los paquetes de un día están diseñados para caminatas cortas de un día o incluso viajes cortos durante la noche; generalmente no tienen un marco sólido porque no son lo suficientemente grandes como para requerir uno. Los paquetes de armazón externo son mochilas de senderismo que se fijan a un armazón de metal o plástico sólido para aumentar el soporte cuando se transportan cargas pesadas. Un paquete de marco interno también es una mochila más grande, aunque los soportes del marco se construyen dentro del paquete en lugar de fuera de él.
Los tamaños y formas de las mochilas de senderismo varían significativamente. Por lo general, se miden en centímetros cúbicos o pulgadas cúbicas, y el número es representativo de la cantidad de espacio disponible para contener la carga. Las mochilas de día pueden variar desde una simple riñonera para guardar una chaqueta y un sándwich o una botella de agua, hasta bolsas más grandes que pueden contener suficiente ropa y equipo para un viaje nocturno al bosque. Estos paquetes más grandes a menudo cuentan con más de un compartimento y correas externas para la compresión, así como para asegurar los artículos al exterior del paquete. Las mochilas de día generalmente no tienen ningún tipo de marco de soporte, aunque algunos diseños incluyen soportes internos de marco.
Las mochilas de senderismo diseñadas para mochileros y trekking están diseñadas para transportar más carga durante períodos de tiempo más largos. Los paquetes de marcos externos son un diseño más anticuado, aunque todavía se utilizan porque son menos costosos que los paquetes de marcos internos. Un paquete de marco externo presenta un marco de metal, generalmente de aluminio para ahorrar peso, al que se fija la mochila. En el otro lado del marco, se colocan correas para los hombros y una correa para la cadera, lo que permite que un excursionista se asegure la mochila a sí mismo.
Un paquete de armazón interno también cuenta con correas para los hombros y correas para las caderas, y estas correas generalmente son bastante ajustables para adaptarse a excursionistas de diferentes tamaños. Las correas se fijan directamente a la mochila en lugar de a un marco. Un paquete de armazón interno incluye soportes de armazón o listones o varillas metálicas largas que se deslizan en bolsillos especialmente diseñados dentro de la mochila. Estos soportes brindan rigidez y soporte al transportar cargas más pesadas sin agregar el peso y el diseño engorroso de los paquetes de marcos externos. Las mochilas de armazón interna son las mochilas de senderismo más utilizadas debido a su diseño elegante y su peso ligero. Al igual que algunos paquetes de día, un paquete de marco interno puede tener más de un compartimento, así como correas para la compresión del paquete y para asegurar los artículos en el exterior del paquete.