Hay varios grupos de piezas de la rotoempacadora, desde el pickup hasta el bastidor principal. Los rodillos, los dientes de recolección y las correas constituyen algunas de las piezas más importantes de la empacadora de pacas redondas. Algunas de las piezas de la rotoempacadora menos notorias, pero importantes, son las ruedas, los rodillos de hilo y los cilindros hidráulicos. Otras partes clave incluyen el chasis, el enganche y el eje de transmisión.
Una rotoempacadora es un dispositivo que se remolca detrás de un tractor y hace grandes pacas redondas de alimento y ropa de cama recolectando cultivos que se han cortado y se han dejado secar con el viento y el sol. La rotoempacadora no tiene una central eléctrica propia. La empacadora recibe potencia del tractor en forma de un eje de toma de fuerza (PTO) que está acoplado al tractor. Un pequeño eje que emerge de la parte trasera del tractor, justo encima del enganche, es impulsado por la transmisión del tractor. El eje de la TDF, una de las partes de la empacadora, está acoplado a este eje y envía energía desde el tractor a la empacadora.
Algunas de las piezas internas de la empacadora de pacas redondas que se encargan de realizar la paca redonda son los dientes de recogida y las guías de los dientes. Estos dientes son dispositivos largos en forma de alambre que giran dentro de las guías de los dientes y recogen la cosecha y la dirigen hacia el área interior de la empacadora. Hay varias partes que trabajan al unísono para recoger la cosecha, y todas estas partes de la empacadora de pacas redondas funcionan fuera de la unidad de toma de fuerza. Los cultivos se dirigen hacia otras partes, como correas grandes que hacen que los cultivos se vuelvan en un movimiento que inicia la sección central de la paca redonda. Los rodillos grandes están montados en cilindros hidráulicos y se mueven sobre orugas que permiten ajustar la tensión y apretar la paca mientras gira.
A medida que más y más material de cultivo ingresa a los dientes del recolector y se une a la paca giratoria, la paca crece y comienza a ocupar más espacio dentro del chasis de la empacadora. Cuando la paca alcanza el tamaño óptimo, se activa un rodillo indicador y un sensor envía una señal a una luz montada dentro de la cabina del tractor que indica que la paca ha alcanzado el tamaño deseado. A continuación, el operador activa un rodillo de hilo, que hace que la paca gire y enrolle el hilo alrededor de la paca, atándola de forma eficaz. El cordel se corta con piezas de la empacadora de pacas redondas conocidas como cuchillas y, a continuación, el operador vacía la paca de la empacadora.