Hay muchos tipos diferentes de poemas, la mayoría de los cuales están asociados con períodos de tiempo y culturas específicos. Cuando la gente habla de diferentes tipos de poemas, normalmente se refieren a varias formas de poesía. Estos incluyen muchos tipos diferentes de poemas con rima, poemas con ritmos o sílabas específicos, o incluso aquellos que evitan todo orden poético tradicional. Además de las diferentes estructuras de los poemas, también existen diferencias entre los temas y los temas de los poemas. Las categorías de poesía se entrecruzan de diversas formas, pero en muchos casos, la forma de un poema puede vincularse a un tema o tema tradicional.
Algunos de los tipos de poemas más conocidos son altamente formulados. Haiku, por ejemplo, es un tipo de poema originario de Japón que consiste en contar sílabas o, más exactamente, moras. Las restricciones de forma pueden ser más o menos estrictas, y los poemas con restricciones básicas de forma similares incluyen sijo, sonetos y cinquains. Las restricciones de forma pueden cubrir el número de líneas, el patrón de tiempos e incluso la repetición de palabras. Sestinas, por ejemplo, usa líneas que terminan con las mismas seis palabras en seis estrofas y un terceto.
La poesía en verso libre no tiene restricciones de forma de ningún tipo, pero los poetas que escriben en este estilo a veces usan las cualidades de los sonidos para agregar a la sensación general del poema. Un tipo similar de poesía llamada poesía en prosa rechaza incluso la forma basada en líneas de muchos poemas. Este tipo de poemas pueden abordar cualquier tema y son quizás algunos de los más escritos.
Algunas personas piensan en tipos de poemas en términos de los orígenes de los poemas. La historia de un país y las formas tradicionales de poesía en ciertas áreas pueden ser categorías útiles cuando se habla de poemas específicos. Los poetas de los tiempos modernos tienen acceso a una amplia variedad de poemas en idiomas distintos a su lengua materna, lo que conduce a muchos cruces interesantes, como el haiku en inglés o los sonetos japoneses. Estos tipos únicos de poesía se basan en numerosas tradiciones, así como en accidentes de traducción, creando obras verdaderamente únicas.
Los temas de los poemas a veces también se pueden clasificar de manera útil. Por ejemplo, una elegía es un poema triste o triste, normalmente escrito para un funeral o, más en general, para los muertos. La poesía lírica es cualquier tipo de poema que describa emociones o sentimientos personales. La poesía narrativa, por otro lado, se identifica principalmente como poemas que tienen tramas. Estas diferentes categorías pueden cruzar una serie de otras categorías, y qué categoría es más útil en una situación determinada depende de cómo se esté evaluando el poema.