Se conocen dos prendas de vestir con el nombre de cestus, ambas pertenecientes a la antigua Grecia y Roma. La palabra puede referirse a un arma hecha de correas de cuero, usada como un guante y utilizada por los boxeadores y gladiadores grecorromanos. También puede referirse a un tipo de faja bordada que alguna vez fue popular entre las mujeres de Grecia y Roma. Para propósitos de claridad, este artículo se referirá a ellos como el guante o cinturón de Cestus, pero generalmente no se hace tal distinción, y cada artículo puede ser referido simplemente como un Cestus.
Los antiguos griegos usaban el guante Cestus al boxear para dar más poder a sus golpes. Se hicieron envolviendo una serie de tangas de piel de buey alrededor de la mano y atándolas en el antebrazo o, a veces, hasta el codo. Algunos estaban envueltos alrededor de puños cerrados, y otros dejaron los dedos expuestos, sin una configuración estandarizada de correas y sin una sola forma correcta de atar los guantes. A diferencia de los guantes de boxeo modernos, estos dispositivos no se usaban para proteger al usuario ni a su oponente, sino que funcionaban más como nudillos de latón para aumentar el impacto de un golpe.
Las primeras pruebas del uso de guantes Cestus se remontan al año 1500 a. C., en la isla de Creta. La Ilíada de Homero, que se remonta al siglo VIII o IX a. C., hace referencia a Epeio y Euryalus que se atan las correas de cuero de buey antes del boxeo. Estos primeros guantes eran simples tangas de cuero sin metal, aunque muchos incluían una serie de nudos apretados sobre los nudillos. El plomo y el hierro se usaron en diseños posteriores, agregando clavos, tachuelas y pesas, de modo que para la época de los juegos de gladiadores romanos, los guantes eran armas poderosas. Un boxeador experto podría infligir daños letales con estos guantes, y los combatientes a menudo luchaban hasta la muerte.
El cinturón de cestus es una faja bordada, comúnmente usada por las mujeres de la antigua Grecia y Roma. Toma su nombre de la faja mítica de Afrodita, que Homero también menciona en la Ilíada, citando su poder para despertar pasión y deseo. En la moda, la palabra se usa hoy para referirse a un cinturón ancho, especialmente uno con un diseño bordado.
La palabra «cestus» también tiene otros significados menos comunes. Por ejemplo, el cestus veneris es un tipo de ctenophore, un animal acuático con similitudes con la medusa. Los aficionados de Star Wars & Trade y Star Trek & Trade también podrían reconocer el nombre como perteneciente a los planetas en cada uno de estos universos ficticios.