Los incisivos son dientes afilados, con forma de cincel, que se utilizan para agarrar, cortar y roer los alimentos durante la masticación. En humanos, hay ocho dientes incisivos ubicados en la parte frontal de la boca. Muchos otros animales también tienen dientes incisivos.
Los dos conjuntos de incisivos en la parte superior de la boca se denominan incisivos centrales superiores e incisivos laterales superiores. Los incisivos centrales son los más cercanos a la línea media del cuerpo, mientras que los incisivos laterales son distales o más alejados de la línea media. Los incisivos maxilares se unen al maxilar, o mandíbula superior. Unido a la mandíbula inferior, o mandíbula, están los incisivos mandibulares centrales y laterales.
Los incisivos primarios o caducifolios crecen en la boca durante la infancia. Estos son reemplazados por incisivos secundarios o permanentes en la infancia. Cada incisivo está unido a la mandíbula con una raíz larga en forma de cono por diente. El frente, o el lado hacia afuera, del diente es liso y pulido con una forma convexa. La parte posterior, o el lado interno del diente, tiene una forma cóncava, y los incisivos superiores tienen una cresta en forma de V en la parte superior del diente cerca del arco maxilar.
Existen varios sistemas diferentes para etiquetar los dientes en la mandíbula humana. El sistema de notación universal, que se usa comúnmente en los Estados Unidos, etiqueta los dientes de hoja caduca asignando a cada uno una letra mayúscula. Los dientes permanentes están etiquetados de acuerdo con el número. Los dientes caducifolios superiores, de derecha a izquierda del paciente, están etiquetados D, E, F y G. Los dientes permanentes superiores se etiquetan en consecuencia 7, 8, 9 y 10. Los dientes caducifolios inferiores de izquierda a derecha del paciente son N , O, P y Q, mientras que los dientes permanentes son 23, 24, 25 y 26.
La FDI World Dental Federation desarrolló una notación de dos dígitos utilizada por dentistas a nivel internacional. Este sistema etiqueta los dientes tanto caducifolios como permanentes por número. Los incisivos caducifolios, de derecha a izquierda del paciente son 52, 51, 61 y 62, mientras que los dientes permanentes son 12, 11, 21 y 22. Los incisivos caducifolios inferiores son, de derecha a izquierda, 82, 81, 71 y 72. Los dientes permanentes son 42, 41, 31 y 32.
Además de los humanos, este tipo de diente se encuentra en los herbívoros, aquellos que comen solo plantas, como los conejos. También se encuentra en otros omnívoros, o en aquellos que comen tanto plantas como carnes. Algunos omnívoros que tienen dientes incisivos son caballos, gatos y roedores.
Los caballos y los gatos tienen 12 incisivos, mientras que los roedores solo tienen cuatro. Estos dientes son diferentes en los roedores, porque continúan creciendo a lo largo de la vida del animal y se desgastan por la acción de roer cuando se come. En los elefantes, los incisivos superiores se han convertido en colmillos curvos.