Robo en las carreteras es un término que se originó en los siglos XVII y XVIII para describir a los forajidos montados. En Inglaterra, a estos forajidos se les llamaba «salteadores de caminos»; en otros países, tenían nombres diferentes. Sin embargo, sus técnicas eran similares: se aprovechaban de los viajeros que estaban lejos de las ciudades y de las fuerzas del orden. En los tiempos modernos, la frase «robo en la carretera» se usa a veces para describir a los comerciantes que cobran de más a sus clientes. Como los bandoleros de antaño, estos comerciantes son audaces y desvergonzados, y por lo general dejan a sus víctimas sin otra alternativa viable que pagar sus precios escandalosos.
El robo de carreteras ha ocurrido a lo largo de la historia, dondequiera que hubiera una carretera que atravesara una frontera o un área no desarrollada con poca regulación por parte de la policía. Los ladrones de caminos o salteadores de caminos más famosos fueron los que vagaron por Inglaterra en la Edad Media y después. A veces se los llamaba «caballeros de la carretera» o «caballeros ladrones». En la frontera de Estados Unidos, esos bandidos atacaban a las diligencias y se les llamaba «agentes de la carretera». En Australia, eran «bushrangers» y, en Europa del Este, eran los «betyárs».
Los robos en las carreteras generalmente ocurrían en carreteras muy transitadas lejos de las ciudades. Los bandoleros a caballo se acercaban a un carruaje o un viajero solitario, a veces un cartero, blandiendo armas. En Inglaterra, sus infames desafíos fueron «¡Ponte de pie y cumple!» y «¡Tu dinero o tu vida!» No era infrecuente que pequeños grupos de ladrones trabajaran juntos. Los robos en las carreteras se extinguieron cuando las ciudades se expandieron y los agentes de la ley adquirieron jurisdicción sobre áreas remotas; en el siglo XIX, los bandoleros tradicionales eran solo figuras de leyenda.
El bandolero más famoso fue Robin Hood, probablemente un conglomerado popular de varias figuras imaginarias y de la vida real. La leyenda sostenía que Robin Hood tenía como objetivo a los viajeros ricos y compartía su botín con los pobres, una práctica atribuida a muchos héroes populares fuera de la ley a lo largo de los años. Los verdaderos ladrones de caminos incluían a Dick Turpin, Claude Du Vall y la «Dama Malvada», una ladrona que se cree que era una mujer noble británica. El caníbal escocés Sawney Beane no solo robaba a los viajeros desventurados, sino que a veces también los mataba y se los comía. En Inglaterra, el robo en las carreteras se castigaba con la horca, y los cadáveres o las cabezas a menudo se dejaban en exhibición como advertencia a otros salteadores de caminos.
El poema narrativo de 1906 de Alfred Noyes «The Highwayman» sigue siendo una de las representaciones ficticias más conocidas de un ladrón de caminos y a menudo se estudia en las escuelas. Como ocurre con muchas historias de bandoleros, convierte al bandido en una figura romántica con un amante fiel. El salteador de caminos ha sido un elemento popular de la ficción romántica desde entonces. Otros bandoleros ficticios incluyen Falstaff de Shakespeare, de la obra «Henry IV». Muchos salteadores de caminos reales se convirtieron en héroes populares póstumos a medida que crecían extravagantes leyendas en torno a sus hazañas.