Un robot cartesiano, también conocido como robot de coordenadas cartesianas, es un tipo común de robot industrial. Tiene tres «brazos» que funcionan a lo largo de ejes lineales de control. Cada uno de estos ejes forma un ángulo recto con los otros dos. Una aplicación común para el robot cartesiano es una máquina de control numérico por computadora (CNC), y puede tener una multitud de usos, especialmente como máquina de fresado o trefilado.
La forma básica de un robot cartesiano consta de tres «brazos». Cada brazo puede moverse solo a lo largo de un eje bidimensional: solo puede moverse hacia atrás o hacia adelante o, si el brazo está vertical, hacia arriba o hacia abajo. Sin embargo, cada brazo forma un ángulo recto con los otros dos, lo que permite al robot utilizar los movimientos de los tres brazos para alcanzar varios puntos en un espacio tridimensional. Estos brazos pueden variar enormemente de tamaño, dependiendo del propósito del robot. En algunos diseños particularmente grandes, el brazo horizontal tendrá soporte en ambos extremos. Esto se llama robot de pórtico.
La principal ventaja que tiene el robot cartesiano sobre otros tipos de robots industriales es que sus tres ejes de control son lineales en lugar de rotacionales. Tener un eje de control lineal es una ventaja porque simplifica enormemente la solución del brazo del robot. Para programar un robot para una tarea específica, el programador debe poder programar el robot para que se mueva a lo largo de sus ejes de control para alcanzar las distintas posiciones deseadas. La determinación de esta solución de brazo requiere cálculos para determinar las posiciones deseadas en relación con los ejes de control del robot. Los cálculos lineales son mucho más fáciles de calcular, porque el programador puede realizar estos cálculos en forma cerrada utilizando principios trigonométricos básicos.
Como resultado de la capacidad del robot cartesiano para alcanzar diferentes puntos en un espacio tridimensional con relativa facilidad, su aplicación más común es como máquina CNC. Las máquinas CNC utilizan programas de computadora para extraer los comandos necesarios para hacer que el robot funcione de la manera deseada y luego cargar estos comandos en el robot. Permiten que el robot se mueva con mucha precisión y, por lo tanto, hacen que los robots cartesianos sean adecuados para diferentes funciones de dibujo y dibujo. Cuando se usa un robot cartesiano de esta manera, se puede bajar o levantar una herramienta sobre una superficie mientras se mueve a lo largo de los planos X e Y para crear un diseño específico.