¿Qué es un sistema de control de actuador?

Un sistema de control de actuador es cualquier sistema electrónico, eléctrico o electromecánico utilizado para activar un actuador y controlar la dirección, extensión y duración de su salida. Los sistemas de control de actuadores pueden adoptar la forma de estaciones de arranque y parada extremadamente simples operadas manualmente o sistemas informáticos sofisticados y programables. Los ejemplos más avanzados incluyen servosistemas que producen una amplia gama de movimientos del actuador en respuesta a las necesidades cambiantes del entorno o proceso operativo. Este tipo de sistema de control del actuador utiliza una disposición de interfaz que asimila las entradas de retroalimentación del proceso o mecanismo y ajusta el actuador en consecuencia. Sin embargo, la mayoría de los sistemas de actuadores incluirán al menos un conjunto de límites de recorrido que eviten que el actuador se sobrecargue y se dañe a sí mismo o al mecanismo secundario.

Los actuadores son proveedores remotos o automatizados de movimiento de trabajo. Se utilizan para cambiar, ajustar o mover un mecanismo secundario, donde la intervención física directa del operador no es posible o no es deseable. Están representados por una amplia gama de tipos diferentes que utilizan fuentes de energía eléctricas y electromagnéticas, hidráulicas o neumáticas para producir salidas lineales o giratorias. Sin embargo, el único elemento que todos tienen en común es el sistema de control del actuador que se utiliza para iniciar, detener y ajustar el rango, la velocidad y la duración del movimiento de trabajo. Estos sistemas varían en complejidad y funcionalidad, desde simples botones de inicio y parada hasta servocontroladores altamente avanzados.

En el caso de mecanismos simples de función única, el sistema de control del actuador generalmente consistirá en un botón básico de arranque y parada si el actuador se opera manualmente, o un conjunto de interruptores de límite en el caso de sistemas automatizados. Un buen ejemplo de esto es un controlador de nivel en un tanque de agua que utiliza una válvula de llenado accionada. Un controlador de actuador manual requerirá que un operador inicie el actuador de la válvula presionando el botón de inicio. Un sistema automatizado normalmente incluiría un interruptor de nivel de flotador que cerraría el circuito de arranque del actuador para abrir la válvula cuando el nivel del agua cayera por debajo de cierto punto. Una vez que el tanque está lleno, el interruptor de flotador pondría en marcha el actuador nuevamente para cerrar la válvula.

Sin embargo, las instalaciones que requieren un ajuste constante de los componentes de la máquina de acuerdo con las condiciones de operación cambiantes requerirán un sistema de control del actuador más flexible capaz de producir un rango de movimiento del actuador bajo demanda. Conocidos como servosistemas, estos controladores recopilan datos de retroalimentación posicional en tiempo real de los sensores del sistema o del proceso y los comparan con un conjunto de parámetros ideales. Cualquier diferencia entre los dos bloques de datos hará que el actuador corrija la disparidad. Los sistemas de control de actuador, tanto simples como multifunción, incluirán al menos un conjunto de límites de recorrido que eviten el daño del actuador o del mecanismo como resultado de una sobreactivación.