La aguja de punto de cruz más común se llama aguja de tapiz. Suele ser relativamente grande en comparación con las agujas que se usan para coser y tiene una punta roma. Dado que el hilo de bordar puede ser algo grueso, el ojo de la aguja debe ser más grande que para aquellas agujas que se utilizan con hilo más pequeño. El tamaño de la aguja de punto de cruz requerida depende de la tela que se utilice y se puede determinar observando el número de la tela. Si bien la aguja de tapiz es la aguja de punto de cruz más común, es posible hacer punto de cruz con otras agujas, y esto puede incluso ser necesario en ciertos proyectos.
El tamaño de una aguja de punto de cruz es muy importante para proyectos trabajados en tejidos como lino o aida. La mayoría de los proyectos requerirán una aguja de tapiz de tamaño 22 o 24. Si bien muchas personas se sienten más cómodas trabajando con agujas más pequeñas, el tamaño de la aguja tiene un propósito importante en el punto de cruz. Las agujas de punto de cruz deben abrir ligeramente los agujeros en la tela para evitar que el hilo se enganche y eventualmente se desgaste.
Una aguja de punto de cruz utilizada para el punto de cruz contado también debe tener varias características para que sea de máxima utilidad. Primero, debe ser desafilado porque el punto de cruz no es coser. La aguja atraviesa agujeros; no los crea. En segundo lugar, debe tener un ojo de un tamaño apropiado para el hilo. Esto evita que el hilo se arrugue.
Algunos proyectos de punto de cruz requieren diferentes agujas, generalmente según el tipo de hilo y tela que se utilice. El punto de cruz estampado, por ejemplo, generalmente requiere una aguja más afilada. Se pueden usar agujas de darner y agujas para abalorios para ciertos proyectos más complejos. Cuando se requiere una aguja inusual para un proyecto, el patrón generalmente tomará nota de la aguja necesaria. Por lo general, la única aguja necesaria para proyectos básicos de punto de cruz contados es una aguja de tapiz.
Estas pautas son importantes para proyectos de máxima eficiencia y belleza, y son producto de una larga tradición de grapadoras cruzadas. Las personas que han probado muchos tipos diferentes de agujas suelen encontrar que la aguja para tapices es la más adecuada para el punto de cruz. Aun así, físicamente es posible hacer punto de cruz con muchos otros tipos de agujas, incluidas muchas que nunca se recomiendan para este tipo de proyectos. En caso de apuro, cualquier aguja que pueda manejar el tamaño del hilo de bordar y pasar a través de la tela puede usarse para un proyecto de punto de cruz, incluso si el proceso y el producto terminado no serán los ideales.