Los ligamentos pélvicos son bandas fuertes y gruesas de tejido fibroso que conectan los huesos pélvicos. Estos ligamentos se clasifican en cuatro grupos: los que conectan el ilion con el sacro; los ligamentos que pasan entre el sacro y el isquion, que es la parte posterior inferior de la pelvis; los ligamentos que conectan el sacro al cóccix o hueso de la cola; y aquellos ubicados entre los huesos púbicos.
La articulación entre el sacro, el hueso en forma de triángulo entre los huesos de la cadera y los huesos del ilion, la parte superior de los huesos de la cadera, se llama articulación sacroilíaca. Está conectado por dos ligamentos pélvicos, los ligamentos sacroilíacos anterior y posterior. El ligamento sacroilíaco anterior conecta la parte frontal del costado del sacro con la parte en forma de oreja o auricular del ilion. En una cresta profunda entre el sacro y el ilion se encuentra el ligamento sacroilíaco posterior, que crea el vínculo primario entre los dos huesos.
El ligamento sacroilíaco posterior se divide en dos partes. El ligamento sacroilíaco posterior corto es la parte superior y el ligamento sacroilíaco posterior largo la inferior. Ubicado muy por debajo del ligamento sacroilíaco posterior, se encuentra el ligamento sacroilíaco interóseo, que conecta las tuberosidades del sacro y el ilion, que son protuberancias óseas que permiten la unión del músculo o ligamento.
En el segundo grupo de ligamentos pélvicos se encuentran los dos que conectan el sacro con el isquion, la parte inferior del hueso de la cadera; Estos son los ligamentos sacrotuberosos y sacrospinosos. El tercer grupo de ligamentos pélvicos comienza en la articulación, también llamada sínfisis sacrococcígea, entre la parte superior del sacro y la base del cóccix, o hueso de la cola. Está unido por el sacrococcígeo anterior, el sacrococcígeo posterior, el sacrococcígeo lateral, el fibrocartílago interpuesto y los ligamentos interarticulares.
La sínfisis púbica, la articulación entre las dos superficies ovales del sacro y el isquion, está unida por el ligamento púbico anterior, el ligamento púbico posterior, el ligamento púbico superior, el ligamento púbico arqueado y la lámina fibrocartilaginosa interpúbica. El ligamento longitudinal anterior desciende por la superficie frontal de la columna vertebral. El ligamento iliolumbar conecta la quinta vértebra lumbar, o lumbar, con la cresta del ilion, que es el borde superior externo del ilion. El ligamento supraespinal, también llamado ligamento supraespinoso, conecta la parte superior de la séptima vértebra cervical o cervical con el sacro.