Los Cinco Buenos Emperadores fueron cinco emperadores romanos que gobernaron consecutivamente desde el 96 al 180 EC. Los reinados de estos emperadores estuvieron marcados por un período de relativa paz, estabilidad y prosperidad para el Imperio Romano, y algunas personas piensan en este período como una especie de edad de oro para la sociedad romana. Durante este período, los emperadores participaron en una serie de proyectos que iban desde la construcción de estructuras públicas hasta llegar a acuerdos pacíficos con personas en las partes más remotas del imperio, asegurándose de que dejaran un legado perdurable.
En orden, los cinco buenos emperadores fueron Nerva, Trajano, Adriano, Antonio Pío y Marco Aurelio. Estos hombres se distinguieron porque todos fueron adoptados, ganándose el trono en lugar de heredarlo. Los expertos sugieren que obtuvieron el apoyo popular al abrirse camino a través de las filas políticas de Roma en lugar de simplemente heredar el imperio, y sus políticas moderadas y tácticas defensivas ayudaron a mantener la paz y la estabilidad en el Imperio Romano. Dado que muchos emperadores romanos que heredaron el trono eran famosos por su corrupción y excentricidad, y sus reglas estaban marcadas por la intriga política y el caos mientras la gente luchaba por el poder. Al ser adoptados, estos cinco hombres evitaron muchos de estos problemas.
El término fue acuñado por Maquiavelo, quien escribió sobre los emperadores en 1503, discutiendo la idea de que fortalecieron al imperio romano al consolidar su dominio, establecer relaciones amistosas con el Senado romano y fomentar el florecimiento de las artes y la cultura. Desde 1503, muchos otros historiadores han estudiado a estos emperadores y comentado sobre su papel en la historia romana.
Según Maquiavelo, el gobierno de estos emperadores fue «bueno», marcando una desviación de los actos a menudo despóticos y enloquecidos de los gobernantes anteriores. Otros historiadores apoyan esta idea, agregando que el gobierno de los Cinco Buenos Emperadores marcó un período de decisiones virtuosas y sabias que hicieron del Imperio Romano un lugar más agradable y productivo para vivir.
Desafortunadamente para el imperio, los comienzos de una inmensa turbulencia marcaron el gobierno de Marco Aurelio, y estos problemas solo empeoraron después de su muerte. El malestar social, los problemas políticos y los problemas económicos comenzaron a plagar el Imperio Romano, y las regiones vecinas comenzaron a atacar a Roma, sintiendo sangre en el agua. En 476, el imperio colapsó por completo, poniendo fin a 500 años de dominación romana sobre Europa.