Qu’est-ce que le pivotement ?

Le pivotement est un terme scientifique désignant le moment où un objet en rotation se déplace sur son axe. Il est utilisé à la fois comme description mathématique d’un type de mouvement et comme terme pour les pièces de machines créées pour faciliter ce type de mouvement. Le terme a également plusieurs utilisations quotidiennes dans la culture populaire.
Un type de pivotement peut être illustré par le mouvement d’une toupie. Si une toupie a reçu une rotation ferme, elle restera au niveau de son axe. Au fur et à mesure que la rotation progresse, l’axe de la toupie vacillera pendant qu’elle tourne. C’est le mouvement d’orientation.

Un autre type de pivotement est simplement une plage de mouvements verticaux et horizontaux. Les Large Array, une série d’antennes paraboliques radio, sont programmées pour suivre le mouvement du soleil. Leurs plats tournent chaque jour dans un mouvement latéral, tournant sur leurs axes. De même, on dit qu’un vaisseau spatial effectue un mouvement de rotation lorsqu’il change d’altitude.

Le terme d’orientation peut également être utilisé d’une manière moins scientifique. Cela peut signifier que quelque chose a fait une erreur dans un chemin défini ou fait un mouvement soudain et incontrôlable. Une voiture qui dérape dans la gadoue de telle manière qu’elle change de direction peut être considérée comme ayant tourné en rond. Slewing est également un terme canadien pour désigner l’acte de se saouler.

Le terme est également utilisé pour décrire plusieurs types de pièces mécaniques utilisées pour créer un joint tournant, tels que des roulements à billes. Ils doivent être suffisamment solides pour supporter une charge venant de plusieurs directions différentes. Ces types de roulements peuvent être à la fois cylindriques et à billes.

Une couronne d’orientation est une bague métallique double face. Les deux bagues tournent l’une autour de l’autre sur une série de pignons ou de roulements à billes. Souvent, deux rangées de roulements seront utilisées à l’intérieur d’une paire de bagues afin de réaliser une pièce avec un axe de rotation.
Ces pièces sont utilisées dans la création de grues et autres grosses machines. Ils sont souvent fabriqués pour être utilisés dans des objets mécaniques tels que des moulins à vent et des grandes roues. D’autres fois, les couronnes d’orientation peuvent être utilisées pour construire des choses à plus petite échelle. Par exemple, les bras de robot, dont les articulations nécessitent une grande amplitude de mouvement, utilisent souvent des couronnes d’orientation et des roulements. Ces pièces sont idéales pour les robots créés pour des tâches qui nécessitent un contrôle moteur fin et peuvent être utilisées pour créer des pièces similaires aux articulations du poignet.