Un actionneur rotatif est un dispositif qui produit un mouvement rotatif à partir d’une source d’énergie. L’actionneur le plus simple de ce type utilise un mouvement linéaire dans une seule direction pour produire la rotation. Les actionneurs rotatifs électriques utilisent une source d’énergie électrique telle qu’un moteur électrique. Ce type d’actionneur rotatif est le plus courant, bien que les actionneurs rotatifs puissent également utiliser l’énergie hydraulique des tubes pneumatiques ou l’énergie mécanique des ressorts.
Un actionneur rotatif électrique peut produire une rotation continue lorsque sa source d’alimentation est un moteur électrique typique. Il peut également produire un mouvement fixe vers une position spécifique lorsque sa source d’alimentation est un moteur pas à pas ou un servomoteur. Un moteur couple est similaire à un moteur pas à pas, sauf qu’il produit un couple spécifique. Le couple du moteur provoque une rotation spécifique à moins qu’un couple opposé ne l’équilibre.
Un moteur pas à pas est un type de moteur électrique qui se déplace sur une distance fixe pour chaque application de puissance. Il peut produire un mouvement continu en tournant à une vitesse fixe, et il peut se déplacer vers une position angulaire spécifique. Un actionneur rotatif peut utiliser un ou plusieurs capteurs de référence avec n’importe quel encodeur de position, permettant à un moteur pas à pas de se déplacer dans n’importe quelle position angulaire.
Un servomoteur, ou servo en abrégé, est un appareil composé de plusieurs composants spécifiques. Il nécessite un moteur qui est généralement électrique, bien que les servomoteurs puissent également utiliser des moteurs hydrauliques. Les servos ont besoin d’un système d’engrenage pour convertir le taux de rotation élevé du moteur en un taux de rotation inférieur qui produit un couple plus élevé. Un servo nécessite également un encodeur de position.
L’encodeur de position du servo permet au système de contrôle du servo de déterminer la position angulaire de l’actionneur rotatif électrique. L’encodeur de position envoie un signal au système de contrôle, indiquant la position angulaire souhaitée. Le contrôleur soustrait la position actuelle de l’encodeur de la position souhaitée pour obtenir un code d’erreur. Ce code d’erreur permet au contrôleur d’activer le moteur, le faisant tourner jusqu’à ce que le moteur soit dans la bonne position. Un actionneur rotatif électrique qui utilise un servomoteur est courant dans les modèles radiocommandés.
Un type plus récent d’actionneur rotatif électrique utilise un fil à mémoire pour obtenir un poids très faible. Le fil reçoit un courant électrique qui chauffe le fil au-dessus d’une température spécifique, provoquant le changement de forme du fil. Ce changement de forme applique un couple à l’arbre d’entraînement, le faisant tourner. Le fil se refroidit lorsqu’il ne reçoit plus de courant, lui faisant reprendre sa forme précédente. Cela supprime le couple de l’arbre d’entraînement.