Un véhicule guidé automatisé est un robot mobile qui utilise des marqueurs ou des lasers intégrés pour manœuvrer. Ces véhicules ont été conçus à l’origine à des fins industrielles, notamment pour soulever et déplacer des matériaux. Ils sont maintenant utilisés dans de nombreuses industries différentes à des fins de transport. Ces véhicules contribuent à augmenter l’efficacité globale et à réduire les coûts associés à la main-d’œuvre et à la fabrication.
Ces véhicules sont conçus pour transporter de grosses charges et remorquer des matériaux derrière eux dans des conteneurs qu’ils peuvent attacher eux-mêmes. Ces conteneurs peuvent être utilisés pour transporter des articles finis et bruts. Les véhicules peuvent être attachés à des convoyeurs électroniques, dont les articles peuvent glisser en cas de besoin. Les véhicules guidés automatisés utilisent des chariots élévateurs pour ramasser des articles pour un stockage prolongé.
Pour les installations qui utilisent plusieurs véhicules guidés automatisés à la fois, un système de contrôle de la circulation est nécessaire. Les procédés pour maintenir le contrôle du trafic comprennent le contrôle par détection avant, le contrôle combiné et le contrôle de zone. Le contrôle de zone repose sur un appareil sans fil pour émettre un signal vers une zone spécifiée. Chaque véhicule guidé automatisé reçoit un signal et communique avec l’appareil. Dans une zone inoccupée, un signal sera transmis informant chaque véhicule autoguidé que la zone est ouverte.
Le contrôle par détection avant utilise des capteurs de collision intégrés pour empêcher les véhicules de se heurter. Cette commande peut être utilisée avec une capacité de détection infrarouge ou un capteur de pare-chocs physique. La plupart des véhicules sont équipés de pare-chocs au cas où le système de contrôle de la circulation tomberait en panne. Le contrôle combiné utilise à la fois des capteurs de collision et une détection de contrôle de zone. Cette combinaison diminue la probabilité d’un dysfonctionnement grave.
Ceux qui utilisent des véhicules guidés automatisés doivent avoir des moyens de les contrôler pour éviter le chaos. Les véhicules sont contrôlés par trois méthodes : un panneau de localisation, un affichage à tube cathodique (CRT) et une station d’enregistrement et de rapport. Un panneau de localisation est utilisé pour surveiller dans quelle zone se trouve un véhicule à guidage automatique et pendant combien de temps. L’écran CRT suit les mouvements du véhicule à tout moment et fournit des informations relatives à des véhicules particuliers, y compris les données de la batterie. La station centrale d’enregistrement et de rapport est utilisée pour conserver des enregistrements sur tous les véhicules.
Les véhicules à guidage automatique sont utilisés pour un large éventail d’applications. Ils sont couramment utilisés pour transporter des matières premières vers un entrepôt ou une chaîne de montage. Les robots sont souvent utilisés pour transporter des palettes dans les entrepôts de fabrication. Ils sont également en mesure de déplacer les produits finis de l’entrepôt à l’installation d’expédition avant qu’ils ne soient livrés aux acheteurs.