O tipo de apoio para os pés da cadeira de rodas que as pessoas devem usar geralmente depende do motivo pelo qual precisam usar a própria cadeira. Alguns apoios para os pés dobram para trás sob a cadeira para tornar mais fácil para uma pessoa ficar de pé. Outros apoios de pés individuais balançam para fora e dobram-se para facilitar o armazenamento da cadeira em lugares pequenos. A maioria das cadeiras possui mecanismos que permitem que os apoios para os pés sejam removidos rapidamente, para facilitar o armazenamento e o transporte da cadeira. Outros estilos são projetados para certas necessidades médicas. O tipo de cadeira de rodas e a condição do usuário devem ser considerados antes de comprar um apoio para os pés da cadeira de rodas.
O apoio para os pés de uma cadeira de rodas também é às vezes chamado de cordame frontal e pode afetar a facilidade de mover a cadeira em espaços apertados. Alguns designs de cadeira rígida possuem um apoio para os pés dobrável da cadeira de rodas. Isso permite que as plataformas dos pés sejam dobradas para cima e para fora do caminho. Os apoios para os pés em si não são removíveis e não balançam para o lado, então a cadeira é mais resistente no geral. Cadeiras desse tipo podem ser difíceis de manobrar e caber no porta-malas de um carro ou van devido ao quadro maior.
As pessoas que não precisam ser capazes de elevar as pernas enquanto estão sentadas na cadeira podem usar um apoio para os pés de cadeira de rodas padrão de duas peças que é móvel. O apoio para os pés basculante permite que cada lado oscile para fora do caminho, para que a pessoa fique de pé com facilidade. Alguém que não precisa elevar as pernas pode achar esta a escolha mais conveniente. Na maioria dos casos, esses apoios para os pés são completamente removíveis e intercambiáveis, dependendo da marca da cadeira de rodas.
Um apoio para os pés reclinável da cadeira de rodas também está disponível para pessoas que precisam ser capazes de elevar as pernas enquanto estão sentadas na cadeira. Esses modelos normalmente vêm com um apoio para as pernas da cadeira de rodas que suporta as panturrilhas enquanto as pernas estão elevadas. Pessoas que têm problemas com inchaço nas pernas e tornozelos e circulação na parte inferior do corpo podem se beneficiar deste tipo de equipamento para cadeira de rodas. A maioria dos modelos de apoio para as pernas tem acolchoamento para torná-los mais confortáveis contra as panturrilhas. Um apoio para os pés articulado da cadeira de rodas é outra opção para pessoas que desejam colocar os pés em algumas posições diferentes entre baixo e completamente elevado.
A maioria das novas cadeiras de rodas manuais pode aceitar uma variedade de marcas e modelos de apoios para os pés, bem como muitos outros acessórios intercambiáveis para cadeiras de rodas. Pessoas que procuram peças de cadeiras de rodas para uma cadeira de rodas velha ou usada podem ter mais dificuldade em encontrar o modelo certo. Alguns dos estilos e métodos mais antigos de fixação de apoios para os pés estão obsoletos. Pessoas nesta situação devem verificar com o fabricante da cadeira as marcas de apoio para os pés compatíveis. Cadeiras de rodas de usuário ativo e de corrida, bem como cadeiras elétricas, geralmente têm apoios para os pés que são fabricados especificamente para cada cadeira individual.