Pisar no mastro na indústria náutica pode significar uma de duas coisas: uma cerimônia realizada durante os estágios finais da construção naval; na vela, é o termo usado para levantar e abaixar o mastro. Quando se chega perto da conclusão da construção de um novo navio, as moedas são colocadas no degrau do mastro antes que o mastro real seja fixado. Na navegação, significa levantar ou abaixar o mastro conforme necessário, como ao se aproximar de docas ou árvores baixas pendentes. Basicamente, antes de elevar e usar o mastro, a escalada do mastro deve ser realizada tanto pelos construtores quanto pelos marinheiros.
Construtores navais de todo o mundo, incluindo várias forças armadas que atacam e defendem do mar, seguem um antigo costume romano. As moedas são colocadas no degrau do mastro durante a cerimônia de pisar no mastro e são aparafusadas ou soldadas no lugar para garantir que não se movam. Os romanos começaram essa prática na Idade Média, acreditando que, em um naufrágio, as moedas poderiam ser usadas para ganhar acesso ao submundo se as pessoas a bordo morressem. Mesmo que essas crenças sejam basicamente inexistentes hoje, a tradição continua com vários construtores navais de todas as regiões. Em navios mais antigos, essas moedas eram normalmente colocadas dentro do mastro principal do navio, mas nos navios maiores de hoje, elas são mais comumente encontradas instaladas sob o mastro do radar.
No mundo da vela, pisar no mastro é uma terminologia comum para levantar e abaixar o mastro. Isso pode ser feito com um guindaste ou sem um guindaste, usando vários outros dispositivos que foram feitos para esse fim. Um sistema de polia, ou uma série de alavancas, pode ser encontrado em barcos menores que podem ser operados manualmente por uma pessoa. Os veleiros maiores requerem mais esforço para levantar o mastro, então um dispositivo conhecido como adriça spinnaker foi instalado. Independentemente do tipo de dispositivo usado, a escalada do mastro é simplesmente a ação de elevar ou abaixar o mastro quando necessário.
Esteja os construtores navais ou marinheiros discutindo a definição de escalada do mastro, a terminologia final passa a significar basicamente a mesma coisa. Colocar, elevar ou abaixar o mastro dentro de um navio é um processo que inicia ou termina o projeto ou aventura. Construtores e compradores realizam uma cerimônia antes de o mastro ser instalado no lugar, e os marinheiros começam suas viagens fazendo a mesma coisa, mas sem a cerimônia.