O retropé refere-se à seção mais posterior do pé, onde estão situados o tálus ou osso do tornozelo e o calcâneo ou osso do calcanhar. Também pode se referir às articulações contidas nas mesmas, que incluem as articulações subtalar e talocrural. O retropé também pode incluir os músculos que se ligam ao longo desses ossos, seus tendões e os ligamentos que mantêm esses ossos juntos.
Mais tendões e ligamentos e ossos maiores são encontrados no retropé do que no antepé, que inclui os ossos da falange dos dedos dos pés e os metatarso logo à frente do arco, ou o mediopé, que inclui os cinco ossos do tarso do arco do pé . O retropé tem o menor número de ossos, no entanto, consistindo apenas dos dois ossos restantes do tarso: o tálus e o calcâneo. Duas grandes articulações sinoviais também são encontradas aqui. A articulação talocrural ou tornozelo está situada entre a superfície superior do tálus e a base da tíbia e fíbula na perna, e a articulação subtalar está localizada entre a superfície inferior do tálus e a superfície superior do calcâneo.
Conhecida como articulação de dobradiça, a talocrural é uma articulação que move o pé da frente para trás em dois movimentos conhecidos como dorsiflexão e flexão plantar, respectivamente. A maior parte da superfície dessa articulação fica entre o tálus e o osso tibial maior, mas uma porção também fica entre o tálus amplo e a fíbula mais estreita. Na parte inferior do tálus, onde encontra o calcâneo, encontra-se a articulação subtalar, também uma articulação articular sinovial, mas com movimento perpendicular ao do talocrural. O subtalar é a articulação no retropé que permite inversão e eversão, ou o movimento do pé de um lado para o outro, de modo que a sola fique voltada para dentro e para fora, respectivamente.
Vários tendões dos músculos extrínsecos encontrados na parte inferior da perna penetram no retropé e causam esses quatro movimentos, muitos dos quais se ligam aos dois ossos localizados aqui. A dorsiflexão, ou flexão ascendente do pé, é iniciada por vários músculos da canela, entre eles o tibial anterior, o extensor longo dos dedos e o extensor longo do hálux, todos com tendões cruzando o retropé. A flexão plantar, ou a direção descendente do pé, é de responsabilidade dos músculos gastrocnêmio, sóleo e plantar da panturrilha. Os tendões dos três convergem para formar o tendão de Aquiles, que se liga ao osso do calcanhar.
A inversão do tornozelo é causada pelos músculos do lado medial ou interno da panturrilha, incluindo o tibial posterior e o tibial anterior, cujos tendões cruzam a articulação subtalar. A eversão do tornozelo é o resultado das contrações dos três músculos peroneais na lateral ou na parte externa da panturrilha, no perônio longo, brevis e tertius. Da mesma forma, cada um apresenta um tendão que cruza o retropé e puxa lateralmente a articulação subtalar.