A articulação do tornozelo é encontrada onde o osso do tálus no retropé encontra o fundo dos ossos da tíbia e da fíbula na parte inferior da perna. Também conhecida como articulação talocrural, é classificada como articulação de dobradiça, que é um tipo de articulação sinovial ou móvel que permite o movimento em um único plano. Especificamente, a articulação do tornozelo é capaz de articular o tornozelo em um movimento da frente para trás, uma ação que é chamada de dorsiflexão e flexão plantar.
Um osso de formato irregular, situado logo acima e ligeiramente anterior ao calcâneo ou osso do calcanhar, o tálus transfere peso do corpo através da articulação do tornozelo para o pé. A maior parte desse peso é transferida através do osso da tíbia e, portanto, grande parte da superfície do tálus superior ou superior na articulação do tornozelo é reservada para articulação com a tíbia. Essa superfície superior do tálus, de forma convexa, é conhecida como tróclea tali e articula-se com o aspecto inferior ou inferior da extremidade inferior da tíbia.
Além da articulação entre o fundo da tíbia e o tálus, a articulação do tornozelo consiste em articulações entre duas outras superfícies ósseas e o topo do tálus, encontrado em ambos os lados da tróclea tali. O maléolo medial da tíbia, que é a proeminência óssea arredondada na extremidade inferior ou distal da tíbia sentida na parte interna do tornozelo, encontra-se com uma faceta articular menor e similarmente convexa encontrada na parte interna da tróclea tali na parte superior do osso do tálus. Da mesma forma, a fíbula faz contato com o tálus, seu maléolo lateral, a proeminência óssea na extremidade inferior do osso da fíbula que é sentida na parte externa do tornozelo, articulando-se com uma faceta na parte superior externa do tálus.
Toda a articulação entre o tálus e o maléolo medial, a tíbia inferior e o maléolo lateral compõe a articulação do tornozelo. Essa articulação é mantida unida e estabilizada com a ajuda de vários ligamentos, incluindo o ligamento deltóide, o ligamento talofibular anterior, o ligamento talofibular posterior e o ligamento calcaneofibular. Também conhecido como ligamento medial da articulação talocrural, o ligamento deltóide é nomeado por sua forma triangular e liga o tálus ao maléolo medial ao longo do interior da articulação. Os ligamentos talofibulares anterior e posterior atravessam a articulação em seu lado externo ou lateral, conectando o maléolo lateral ao tálus. Finalmente, o ligamento calcaneofibular corre entre o osso do calcanhar e o maléolo lateral, também ao longo do aspecto lateral da articulação.