Criada pelos instrutores de dança americanos Albert e Diane Boyden Pesso, começando por volta de 1960, a terapia psicomotora evoluiu para uma disciplina alternativa de investigação psicológica usando movimentos físicos improvisados para explorar a turbulência interna do paciente. Combinando literalmente as palavras raiz “psico”, ou mente, e “motor”, ou movimento corporal, essa técnica evoluiu para um método complexo de análise dos problemas de um paciente e de conquista de memórias traumáticas. Um terapeuta orienta os pacientes por meio de uma série de movimentos ou exercícios usados para avaliar atitudes sobre certas memórias e, em seguida, emprega várias técnicas verbais e não-verbais para remendar e amenizar quaisquer problemas que sejam descobertos.
Um ensaio do livro de 1990 da psicoterapeuta Louisa Howe, Moving Psychotherapy, publicado online pelo site oficial Pesso Boyden System Psychomotor, traça a origem oficial da terapia psicomotora no Wallaston Dance Center do casal em Quincy, Massachusetts. Neste centro de dança no final dos anos 1950, os alunos de dança improvisada aprenderam alguns dos exercícios mais básicos que formariam a espinha dorsal do que se tornaria a terapia psicomotora. No início dos anos 1960, quando Albert e Diane se tornaram professores de dança no Emerson College, os exercícios se tornaram mais formalizados em uma técnica ainda usada em 2011 por terapeutas ao redor do mundo.
Em 1963, Albert Pesso estava pronto para escrever o primeiro tratado sobre a disciplina, um ensaio intitulado “Novas perspectivas na geração de movimento: com implicações importantes para a composição, crítica e apreciação da dança”. Nele, ele descreveu os três componentes principais, ou “modalidades”, da terapia psicomotora: uma postura natural e primária de relaxamento; movimentos volitivos ou improvisados que desenvolvem o pensamento abstrato e permitem uma sensação de controle ou domínio; e movimentos emocionais, que brotam de impulsos internos. Esta última modalidade supostamente dá aos terapeutas pistas sobre as deficiências emocionais dos pacientes.
O ensaio de Howe descreve alguns exercícios de terapia psicomotora usados para explorar o bem emocional. Uma que ela descreve é chamada de espécie, ou postura “reflexa relaxada”, que geralmente é a primeira postura que um professor faz os alunos assumirem. Esta é talvez a postura mais básica e envolve ficar em uma posição o mais relaxada possível, sem se ajoelhar, sentado ou deitado. Os outros exercícios continuam a partir deste ponto em várias direções, dependendo dos problemas ou emoções que estão sendo vividos pelos alunos.
Em 1969, o Movimento em Psicoterapia de Albert Pesso foi publicado. O livro ainda é usado como guia para terapeutas interessados em empregar essas táticas. Os elementos psicológicos da técnica de terapia, entretanto, continuaram a evoluir desde então, à medida que o casal e outros adeptos aplicaram os exercícios às suas próprias emoções e às de seus alunos.