Um ATV de 250 cc, ou veículo todo-o-terreno, é um ATV equipado com um motor de 250 cc ou centímetro cúbico. Disponível nas versões de tração nas quatro e duas rodas, o ATV 250cc é um veículo valioso tanto para os esportistas quanto para os entusiastas do off-road. Ao contrário dos primeiros projetos de ATV, o moderno ATV de 250 cc é normalmente equipado com um motor de quatro tempos que oferece melhor desempenho e consumo de combustível com menos emissões de escapamento em comparação com os primeiros projetos de motor de dois tempos. O ATV pode ser adquirido com uma transmissão automática ou manual e o motor pode ser ligado por kick-start, pull-start ou usando uma partida elétrica.
No início da produção de veículos utilitários off-road, o ATV 250cc era frequentemente considerado um dos melhores desempenhos em qualquer versão de ATV, fosse equipado com três ou quatro rodas. A maioria dos fabricantes deu ao motor de 250cc a maior compressão, potência e ajuste de desempenho para tornar o veículo o topo de linha no que diz respeito a velocidade, potência e torque. Os motores de maior potência eram comumente instalados no chassi mais leve, e o apelido 250 era seguido pela letra R, que significava corrida. Isso significava que a versão 250R de um ATV costumava ter o melhor desempenho na linha de veículos do fabricante.
Os ATVs modernos são rotineiramente equipados com motores de até 800 cc, tornando o ATV de 250 cc um veículo relativamente pequeno e com menos potência na linha de um fabricante. Alguns pilotos preferem o ATV 250cc por sua leveza e facilidade de carregamento em uma caçamba de picape, no entanto, o veículo geralmente fica sem potência ao andar com outras pessoas em uma reunião de trilha. Alguns dos usos mais comuns do ATV 250cc são como veículo para iniciantes ou novatos e como veículo utilitário nas áreas de box das pistas de corrida. O motor de 250cc fornece potência suficiente, na maioria dos casos, para dar a partida em um carro de corrida e puxá-lo de volta para os boxes depois de uma corrida.
Como o ATV cresceu em popularidade e tamanho, os motores também cresceram aos trancos e barrancos. O outrora poderoso ATV de 250cc foi substituído pelos ATVs de 650cc e 800cc, com alguns dos modelos maiores de dois e quatro passageiros contando com motores de 1,000 cc. Em algumas associações de corrida vintage, o ATV 250cc está voltando com vários veículos 250R sendo restaurados e competindo novamente. Isso causou um ligeiro ressurgimento nas vendas de veículos de 250cc em sites de leilão online, já que os colecionadores estão mais uma vez começando a procurar os veículos pequenos.