Um eixo de rotor pode ser encontrado em um dos dois lugares de um helicóptero: a pá do rotor principal e a cauda. O eixo do rotor principal é conectado à pá do rotor principal e transfere a potência do motor para as pás. O eixo do rotor de cauda está localizado ao longo do comprimento da seção de cauda e alimenta o rotor de cauda. O rotor de cauda torna o vôo possível para o helicóptero, fornecendo energia para manter o vôo reto e a altitude. Para que o helicóptero se mova para frente e para trás, as pás do rotor principal devem ser capazes de girar no eixo do rotor.
As pás principais de um helicóptero não são fixadas diretamente no motor da aeronave. Na maioria dos casos, o eixo do rotor principal é fixado ao motor por meio de uma caixa de engrenagens. Esta caixa de câmbio permite que o motor opere em uma velocidade reduzida enquanto mantém a velocidade do rotor. O eixo do rotor de cauda também opera fora de uma caixa de engrenagens que combina a velocidade do rotor de cauda com a do rotor principal maior. O piloto é capaz de manipular a velocidade do rotor de cauda ajustando um controle manual montado ao lado do assento do piloto. Sem esse pequeno rotor controlando a posição da cauda do helicóptero, o helicóptero simplesmente giraria violentamente fora de controle.
A capacidade de controlar as características de vôo do helicóptero torna o eixo do rotor de cauda um alvo primário para o fogo inimigo. O diâmetro relativamente pequeno do eixo o torna propenso a disparos de armas pequenas, bem como armamentos antiaéreos maiores. Em muitos helicópteros designados para combate, o rotor de cauda, bem como o eixo do rotor de cauda, são protegidos por blindagem. Nos casos em que o rotor de cauda é disparado, o helicóptero vai cair com violência, por melhor que seja o piloto. Os casos de pouso bem-sucedido de um helicóptero com o rotor de cauda danificado são tão raros que, quando um piloto militar é bem-sucedido, quase sempre resulta no recebimento de uma medalha ou menção.
A manutenção dos eixos do rotor é programada com frequência. Rolamentos e montagens de rolamentos são substituídos após um número predeterminado de horas de uso. Essa programação varia de acordo com o fabricante e o modelo do helicóptero. Um rolamento gasto pode levar a um eixo desequilibrado e vibração subsequente. Essa vibração pode levar à falha do rolamento e, portanto, à falha do rotor de cauda e à possível queda do helicóptero. A troca rotineira dos mancais reduz o risco desse tipo de falha causando problemas para o helicóptero e sua tripulação.