Um feudo era um bem tangível dado em troca de lealdade durante o período feudal na Europa. Outras partes do mundo também usavam o sistema feudal, embora a terminologia fosse diferente. Os feudos tradicionalmente assumiam a forma de lotes de terra, mas os direitos aos aluguéis senhoriais, um título de nobreza ou um cargo também podem ser considerados feudos. Um feudo podia ser concedido por um suserano ou suserano a um vassalo e, enquanto o vassalo servisse lealmente a seu senhor, ele manteria o feudo.
O sistema de feudalismo na Europa era um sistema político, social e econômico que concentrava o poder nas mãos da nobreza. O sistema feudal começou com o monarca, que podia conceder terras a indivíduos leais a ele. Esses indivíduos, por sua vez, poderiam procurar vassalos e distribuir parte de seus bens a esses vassalos. Com a terra vieram os direitos ao trabalho dos camponeses que nela viviam: a maioria dos camponeses tinha uma vida difícil para produzir alimentos para si e para o feudo e viver em condições muito precárias. Em outros casos, um membro da nobreza pode conceder um título ou direitos de aluguel a indivíduos que demonstrem lealdade.
Em troca de um feudo, esperava-se que um vassalo prestasse uma variedade de serviços a seu senhor. Em alguns casos, esperava-se que o vassalo contribuísse para a riqueza de seu senhor entregando parte de seus aluguéis coletados, junto com produtos agrícolas. Também se esperava que o vassalo fosse para a guerra quando recebesse ordem e mantivesse o feudo em boa ordem, com os prédios em condições de uso e a área cultivada. Se um vassalo não cumprisse sua parte na barganha, o feudo poderia ser confiscado e passado para outro indivíduo.
Um dos elementos-chave de um feudo era o aspecto do serviço militar. Membros individuais da nobreza não podiam se dar ao luxo de equipar e manter exércitos permanentes e dependiam de seus vassalos para fornecer guerreiros armados equipados quando necessário. Ao se cercarem de pequenos exércitos, os senhores podiam se proteger da incursão de outros senhores enquanto aumentavam sua riqueza e posição social.
Embora os feudos fossem tecnicamente concedidos a indivíduos, eles assumiam um aspecto hereditário. Se o lorde ou o vassalo morressem, previa-se que o feudo seria renovado, pois o acordo beneficiava ambas as partes. A propriedade da terra conferia poder e permitia que os indivíduos participassem do processo político: os sem-terra não tinham muitos direitos e muitas vezes eram usados como escravos. O feudalismo começou a entrar em colapso no século 15 e, no século 19, havia desaparecido totalmente da Europa, embora legados tenham sido deixados para trás em vários sistemas jurídicos e sociais.