Um caminhão de garra é um veículo especialmente projetado que apresenta um braço retrátil e muitas vezes articulado com um gancho ou mandíbula em uma das extremidades para uso em construção e saneamento. Esses caminhões também são frequentemente usados na extração de madeira, uma vez que são úteis para pegar itens e transportá-los em curtas distâncias. Um caminhão de garra geralmente apresenta uma área de carga útil, como uma caçamba ou dispositivo de despejo, e os itens pesados ou volumosos pegos com o gancho de agarrar podem ser carregados na parte de trás do caminhão para transporte.
Um sistema de carregadeira e caçamba é um tipo de garra que apresenta o braço da lança e a área de carga útil para transporte. O braço geralmente é montado atrás da cabine do caminhão, entre a cabine e o contêiner, embora também possa ser montado na parte traseira do caminhão, atrás do contêiner ou da carga útil. O braço da lança pode alcançar qualquer um dos lados do caminhão, e uma garra ou balde pode pegar os itens volumosos. Esses itens podem então ser carregados no contêiner para transporte. Este é um dos modelos de caminhão com garra mais comuns.
Uma variação do sistema de carregadeira e carroceria é a carregadeira de garra roll-off, que também possui uma área de carga útil. O contêiner nesta área de carga, entretanto, pode ser liberado do chassi do caminhão quando cheio. Isso é feito usando um sistema de cabos que move o contêiner e um sistema de elevador que inclina o contêiner em direção ao solo. Esse sistema permite que um contêiner vazio seja carregado no caminhão de garra e, quando esse contêiner estiver cheio, pode ser descarregado de forma rápida e fácil e, em seguida, substituído por outro contêiner vazio.
As unidades de carregadeira com garra montadas na parte traseira são basicamente unidades montadas exclusivamente em um caminhão, em vez de apresentar a garra e a área de carga útil. O sistema de garras pode ser operado com uma área de operação maior, o que significa que pode agarrar itens na parte traseira do caminhão, bem como nas laterais. Este tipo de caminhão de garra deve ser usado em conjunto com outro veículo, como um caminhão basculante que pode puxar os materiais que são movidos pela garra. Em alguns casos, um reboque pode ser montado no caminhão de garra montado na traseira para permitir que os materiais sejam carregados no reboque, mas isso novamente reduz a área efetiva em que a garra pode operar porque a parte traseira do caminhão será bloqueada por o trailer.