Um iate em lagoa é uma versão pequena e controlada por rádio de um grande veleiro. Freqüentemente construído a partir dos desenhos originais de um navio em tamanho real, o iate lagoa é uma réplica em escala de um oceano-oceano movido a vento que pode proporcionar horas de diversão em um parque local ou lago no quintal. Tipicamente padronizado após uma embarcação de mastro único, ocasionalmente existem projetos de iates em lago de dois mastros que podem exigir um operador mais habilidoso para navegar com eficácia a pequena escuna através da água. Normalmente construídas pelo proprietário, essas embarcações à vela de tamanho reduzido são equipadas com servos eletrônicos que operam tanto o leme quanto os componentes e cordame da vela.
Popularizada nas décadas de 1920 e 1930, a corrida de iates em lagoas era um esporte comum em muitas lagoas e parques da cidade. O esporte ofereceu aos participantes a chance de mostrar suas habilidades de navegação sem exigir dispendiosas embarcações à vela, deslizes e taxas de manutenção. Ao contrário das versões originais do iate com lago, que exigiam que os marinheiros interpretassem o vento e ajustassem o barco para uma corrida em linha reta pelo lago, os barcos modernos incorporam uma opção de controle remoto para ajustar o curso conforme necessário. Algumas competições exigem que os barcos naveguem por uma pista de obstáculos marcada por bóias e suportes de bandeiras flutuantes.
Embora não haja medidas específicas que devam ser respeitadas ao construir um iate em lagoa para diversão pessoal, existem requisitos dimensionais rigorosos no tamanho do casco e da vela para os barcos destinados a competir em regatas sancionadas. Muito parecido com o Soap Box Derby®, as organizações oferecem atividades de corrida e passeios de barco de recreio com pontos e troféus sazonais concedidos a membros pagos de barcos especificamente construídos. Muitos clubes permitem que o proprietário de um barco maior veleje com barcos menores; no entanto, o iate de lagoa maior não pode ganhar prêmios.
Existem versões sem controle remoto do iate lagoa disponíveis para proprietários que preferem um barco mais nostálgico, bem como velejadores mais jovens e iniciantes. O sistema de controle manual usa uma alça e cordas presas ao barco para operar a embarcação em linha reta a partir da costa. Este tipo de barco exige que o proprietário caminhe ao longo da costa ao lado do barco enquanto ele navega ao longo do lago. Uma das principais vantagens do controle da linha de mão é a capacidade do proprietário de recuperar um barco que sucumbiu a uma situação sem vento. O iate em lago controlado manualmente pode ser atualizado para um barco de controle remoto com pouco trabalho e despesas.