Um parque urbano também é conhecido como espaço verde porque fornece algumas árvores, grama ou plantas em uma área que de outra forma é composta de concreto e pavimento. Parques urbanos são acessíveis ao público. As comodidades oferecidas por esses espaços verdes abertos variam de acordo com cada parque.
Parques urbanos maiores podem ter muitas opções de lazer, como campos de futebol ou beisebol, rampas para barcos e quadras de tênis. Mesmo o menor parque urbano geralmente possui algumas trilhas para caminhada, bem como bancos ou mesas de piquenique. A principal idéia por trás de ter parques públicos nas cidades é fornecer um espaço ao ar livre relaxante, bem como espaços para caminhadas ou outras atividades de condicionamento físico. Parques urbanos menores podem estar localizados no centro de condomínios residenciais ou perto de edifícios de escritórios. Um parque urbano do bairro pode ter uma área de recreação para crianças que possui equipamento de escalada e conjuntos de balanço.
Alguns parques urbanos são bastante grandes e abrangem florestas e outros ambientes naturais. Esses grandes parques públicos são freqüentemente chamados de parques municipais. Eles estão tipicamente a uma curta distância de carro de uma área urbana. Parques municipais são encontrados em todo o mundo. Por exemplo, o Jardine Park em Richibucto, New Brunswick, Canadá, oferece camping à beira da água com comodidades como chuveiros, banheiros, lavanderia com moedas, lenha e lareiras, além de uma piscina.
Monday Waterfall and Municipal Park, a cerca de 15 minutos de Ciudad del Este (Cidade do Leste), no Paraguai, América do Sul, contém cachoeiras naturais e uma floresta preservada. Caminhos, passarelas e varandas de visualização para as cachoeiras são algumas das características do Monday Park. Também estão disponíveis instalações para piquenique e camping, além de fontes de água, banheiros, um café e uma loja de presentes.
O Central Park em Nova York é um dos parques urbanos mais populares do mundo. Estima-se que 25 milhões de pessoas visitam o parque urbano americano a cada ano. O Central Park possui lagoas e lagos criados pelo homem, além de áreas de florestas naturais. A propriedade também inclui um zoológico, pistas de gelo, uma piscina e um teatro ao ar livre.
Os parques de bairro se tornaram populares nos Estados Unidos nos anos 1900, não por espaços verdes, mas como uma maneira de criar uma experiência americana para incluir imigrantes. Esses primeiros parques urbanos apresentavam atividades de beisebol, natação e academia. Com o crescente crescimento de cidades e edifícios, os parques de bairro financiados pelo governo foram adicionados mais por razões ambientais. Bairros com parques familiares bem conservados tornaram os imóveis mais atraentes para os compradores de casas, assim como ter escolas e lojas por perto.