Um servo é um dispositivo que controla o ângulo de uma peça de maquinaria. Um motor conectado a ele controla um eixo rotativo que altera o ângulo do eixo. Este dispositivo pode ser usado para controlar o ângulo de várias coisas, como as superfícies de vôo de um modelo de avião, a direção das rodas em um carro com controle remoto ou a distância que uma porta abre ou fecha.
Sempre que é necessário controle angular específico de um objeto, um servo pode fazer o trabalho. Usando um computador, controle remoto ou um botão de ajuste simples, o ângulo mantido pelo dispositivo pode ser facilmente ajustado. Isso é conseguido usando sinais elétricos para aplicar força ao eixo, para que ele gire no ângulo desejado.
O motor que controla o servo recebe sinais elétricos do dispositivo de controle em intervalos regulares na faixa de milissegundos. O comprimento de cada pulso de sinal informa ao motor o ângulo necessário. Por exemplo, um pulso de três milissegundos pode definir o servo em um ângulo de 120 graus. Um pulso de quatro milissegundos pode aumentar o ângulo para 150 graus. O fabricante de cada um determina as configurações exatas, mas o principal é o mesmo.
Servos podem ser usados em qualquer número de dispositivos eletrônicos. Um braço robótico precisaria de um servo em cada articulação. Cada um poderia ser controlado individualmente, de modo que, ao controlar o ângulo de cada servo, o braço pudesse ser movido em uma grande amplitude de movimento. A direção de um carro de controle remoto precisaria apenas de um servo para os pneus dianteiros se eles se movessem no mesmo ângulo ou de um pneu separado para cada pneu se o carro fosse projetado para girar no lugar.
Os servos são relativamente eficientes em termos de energia, porque a quantidade de força usada pelo motor é diretamente proporcional à quantidade de resistência que recebe. Se as superfícies de controle de um plano com controle remoto estiverem em uma posição neutra, haverá relativamente pouca força na tentativa de movê-las, portanto o dispositivo usará apenas uma pequena quantidade de eletricidade para mantê-las no lugar. O servo economiza eletricidade, trabalhando apenas o quanto for necessário. Isto é particularmente importante para máquinas operadas por bateria. Isso significa que as baterias podem ser menores e mais leves, e terão que ser trocadas com menos frequência.