Pessoas que normalmente dormem de lado estão familiarizadas com o desconforto que pode resultar de apoiar um joelho sobre o outro durante o sono. Não é apenas desconfortável no momento, mas pode levar a mais dores no quadril e na região lombar, por causa do posicionamento não natural dos joelhos. A almofada para os joelhos é uma almofada ortopédica concebida para aliviar as dores nas costas, na anca e nos joelhos. Isso é feito colocando o travesseiro entre os joelhos à noite, mantendo-os separados e, assim, reduzindo a tensão sobre os ossos do quadril.
A maioria das almofadas de joelho tem formato de ampulheta ou forma retangular. Uma almofada de joelho em formato de ampulheta tende a permanecer no lugar durante a noite muito bem, por causa de como ela contorna o formato geral dos joelhos e das pernas. Como uma almofada retangular para os joelhos não tem essa vantagem, alguns modelos estão disponíveis com uma tira de tecido, que envolve uma perna para manter a almofada no lugar. A alça é fixada na capa do travesseiro, que pode ser lavada na máquina.
Outra variação de design interessante da almofada de joelho é aquela que tem uma forma de ampulheta ou borboleta em ambos os lados, mas pode abrir no meio. Na verdade, esse tipo tem dobradiças para permitir que o travesseiro se abra e seja colocado na cama. Quando aberto, este tipo de almofada de joelho pode ser usado para apoio de cabeça e pescoço, ou para elevação de pernas. Desta forma, este tipo de almofada pode ser utilizado tanto por quem dorme de costas como por quem dorme de lado.
Um tipo de almofada de joelho especializada é o tipo feito de Memory Foam ™. Memory Foam ™ é um material feito de poliuretano, com produtos químicos adicionais que aumentam sua densidade e espessura. Tem a propriedade de se conformar exatamente com os contornos do corpo, devido à sua natureza amorfa. Este efeito é visível, por exemplo, quando uma pessoa pressiona a mão na espuma e a remove. Pouco tempo depois, a espuma “lembra” a mão e mantém a impressão por ela provocada.
Este tipo de material é adequado para uso em almofadas de joelho. Sua capacidade de se moldar exatamente ao corpo de uma pessoa mantém o travesseiro no lugar durante a noite, além de fornecer a quantidade correta de suporte onde for necessário. Memory Foam ™ foi originalmente desenvolvido pela National Aeronautics and Space Administration (NASA) dos Estados Unidos. Nunca foi realmente usado pelo programa espacial, mas desde então encontrou uso em várias aplicações ortopédicas e médicas.