Uma barra de reboque pode referir-se a vários tipos diferentes de dispositivos de reboque de veículos. Existem duas variedades de engate de reboque mais comuns: um sistema de barras de formato triangular que se conecta à traseira de um veículo motorizado e à frente de um segundo veículo, de modo que o primeiro veículo possa rebocar o segundo; e um sistema de engate de reboque que se conecta à parte traseira de um veículo para rebocar um trailer ou uma variedade de outras aplicações.
Uma barra de reboque projetada para rebocar um segundo veículo pode ser aparafusada ao veículo de reboque – chamado de sistema montado na carruagem – ou pode ser aparafusada à extremidade dianteira do veículo que está sendo rebocado – chamado de sistema montado no carro. Em ambos os casos, a barra de reboque conecta o veículo de reboque ao veículo que está sendo rebocado e permite girar entre os dois veículos para que eles possam se mover independentemente em curvas e sobre lombadas. Uma barra de reboque deve ser conectada de forma redundante. Por outras palavras, existe uma ligação primária que é tipicamente um sistema de esfera e encaixe e existem salvaguardas, normalmente na forma de correntes de reboque que ligam a barra de reboque ao veículo tractor ou ao veículo a ser rebocado.
O outro tipo de barra de reboque é mais comumente conhecido como engate de reboque ou receptor. É uma barra de aço aparafusada ou soldada ao chassi de um veículo rebocador, com orifício quadrado destinado a receber uma barra de tração presa a um engate esférico. O engate de reboque e a barra de tração são componentes separados e intercambiáveis; portanto, o engate de reboque pode receber qualquer barra de tração projetada para uma variedade de finalidades, desde que a barra e o engate sejam do mesmo tamanho. Para reboque, um receptor de duas polegadas (5 cm) e um sistema de barra são mais comuns, embora um sistema de uma polegada e um quarto (3.175 cm) também esteja disponível. O sistema de engate de reboque menor deve ser usado apenas para reboques pequenos ou outros fins, como porta-bicicletas ou porta-objetos.
Os projetos de engate de reboque e de reboque requerem fiação especial para garantir que o reboque ou veículo sendo rebocado tenha luzes de freio adequadas que funcionem em conjunto com o veículo de reboque. Isso é feito conectando-se um chicote de fiação fêmea no veículo de reboque a um chicote de fiação macho no trailer ou no veículo que está sendo rebocado. Essa fiação é necessária para tornar o veículo de reboque ou a rua de reboque legal. Além disso, as correntes de segurança devem sempre ser usadas em conjunto com o ponto de conexão principal.