Uma bicicleta da sujeira é uma motocicleta todo-o-terreno construída para ser leve, potente, rápida e ágil. Existem várias variações da bicicleta da sujeira para diferentes propósitos, de corrida a turismo e além, e o tamanho e a função da bicicleta da sujeira dependem não apenas do tipo de moto que está sendo feito, mas também da pessoa que anda na bicicleta. Quase todas as bicicletas de terra apresentam pneus nodosos ou semi-nodosos, que têm uma banda de rodagem agressiva o suficiente para lidar com terrenos variados – de lama a pedras, de estradas de terra suaves a trilhas inclinadas e em declive.
Talvez o tipo mais comum de bicicleta da sujeira seja a bicicleta de motocross. Uma bicicleta de motocross é projetada principalmente para corridas off-road; essas bicicletas de terra são construídas para serem rápidas e fortes sem adicionar muito ao peso total da bicicleta. As motos de motocross, como todas as outras variedades de motos da sujeira, são medidas em cc, que se referem ao tamanho do motor. De um modo geral, quanto mais cc um motor tiver, mais forte será a moto. Essas bicicletas são construídas com forquilhas de suspensão e amortecedores traseiros para absorver o impacto das obstruções do terreno e de grandes saltos, comuns em corridas de motocross, e têm grande altura do solo para evitar obstruções nas trilhas.
Outro tipo de bicicleta da sujeira é a bicicleta esportiva dupla. Essas bicicletas são projetadas para uso off-road e em estrada e, ao contrário das motos de motocross, a bicicleta esportiva dupla é legal para as ruas. A versão de turismo de aventura de uma bicicleta esportiva dupla é projetada para viagens mais longas e geralmente tem cestos – ou espaços de carga – que podem ser preenchidos com equipamentos de camping para viagens noturnas. Por serem feitas para percorrer distâncias mais longas, uma bicicleta de turismo de aventura terá um tanque de gasolina maior do que outros tipos de bicicletas de sujeira.
As motocicletas Enduro também são bicicletas da sujeira esportivas duplas. Eles são equipados com piscas e luzes dianteiras e traseiras para torná-los legais para uso em rodovias e ruas. Elas são semelhantes em design às motos de motocross e suas capacidades off-road são semelhantes: elas apresentam forquilhas de suspensão de longo curso e amortecedores traseiros e têm grande distância ao solo. Essas bicicletas são, no entanto, equipadas com recursos de silenciamento para tornar os motores mais silenciosos e têm outros recursos que as tornam adequadas para a estrada. Uma motocicleta Enduro não é uma boa escolha para viagens longas na estrada, uma vez que são projetadas principalmente para uso off-road e dispensam babados de conforto, como assentos acolchoados. Eles são uma ótima opção para um piloto que procura uma moto que possa levá-los à trilha legalmente e, em seguida, continuar subindo a trilha com as mesmas capacidades de uma moto de motocross.