A parada de mão é um movimento de equilíbrio no qual o atleta inverte todo o corpo e, em vez de se equilibrar sobre os pés, equilibra-se apenas com as mãos. Os pés de mão são uma parte crucial da ioga e da ginástica e podem ser importantes para alguns estilos de dança, incluindo dança acro e dança break. Eles são difíceis de executar porque requerem uma quantidade substancial de força na parte superior do corpo, flexibilidade decente e equilíbrio excepcional.
Para realizar uma parada de mão, o atleta deve primeiro colocar suas mãos no chão com as palmas para baixo e os dedos abertos. As mãos devem ser um pouco mais largas do que a largura dos ombros e os braços devem estar travados na altura do cotovelo. O atleta então caminha com os pés em direção às mãos, o que faz com que o corpo se inverta ao mesmo tempo que fica mais próximo de ficar perpendicular ao solo. Eventualmente, o atleta levanta suas pernas no ar e as ergue em direção ao teto até que fiquem em uma linha reta, perpendicular ao chão. Os dedos dos pés devem sempre apontar para o teto.
Existem dois tipos principais de apoios de mão. A primeira é a parada de mão com as costas retas, na qual o corpo é totalmente reto e forma uma linha perpendicular ao chão. Esse tipo requer que o atleta mantenha sua cabeça e pescoço alinhados com as costas retas. Essa versão exige que o atleta use o calcanhar e os dedos das mãos para manter o equilíbrio, pois o resto do corpo deve permanecer o mais imóvel possível. A parada de mão com as costas retas é comum na ioga e na ginástica porque a postura firme do corpo permite mais variações na forma geral.
O outro tipo principal é a parada de mão curvada para trás. Este tipo de parada de mão permite ao atleta curvar as costas e dobrar o pescoço ligeiramente para trás. Essa técnica é um pouco mais fácil, pois o atleta pode ajustar a curva das costas e a posição da cabeça para fazer pequenos ajustes no equilíbrio. Essa versão é comum entre dançarinos e líderes de torcida que costumam fazer movimentos de andar com as mãos. É muito mais fácil mover as mãos durante uma parada de mãos curvada para trás, porque as mãos não são o único meio de manter o equilíbrio.
Existem várias variações de apoios de mão que os atletas e dançarinos podem executar. É possível fazer fendas laterais e fendas frontais com as pernas enquanto executa a parada de mão. Dobrar os joelhos em vários graus também é possível. Atletas com força e equilíbrio excepcionais podem até mesmo realizar paradas de mão com uma mão.