Também conhecida em anatomia como rotação medial, a rotação interna é a rotação de um membro em uma articulação em torno de um eixo vertical em direção à parte anterior ou frontal do corpo. Um movimento que é possível nas articulações do ombro e quadril, um exemplo de rotação interna seria girar um braço que está pendurado ao lado da articulação do ombro de forma que a palma da mão fique para trás, ou girar a perna na articulação do quadril para que o dedos virados para dentro. Esse movimento é realizado em oposição à rotação externa, na qual o membro é girado para fora na articulação como ao virar a palma da mão para a frente ou os dedos dos pés para fora. Outra parte do corpo capaz desses tipos de rotação é o antebraço, que gira para girar o punho em relação ao cotovelo em um par de movimentos conhecidos como pronação e supinação.
A rotação interna é definida em relação a uma posição fixa do corpo conhecida como posição anatômica. Na posição anatômica, o corpo está ereto com os pés juntos, os braços nas laterais e os antebraços supinados ou voltados para a frente. Esta é considerada uma posição neutra; portanto, virar o ombro ou girar a perna para dentro seria considerado uma rotação medial em relação à posição anatômica. Além disso, por ser um movimento relativo, aplica-se quer o corpo esteja em pé, sentado, deitado com a face para cima ou para baixo, ou em qualquer outra posição.
Na articulação do quadril, os músculos que giram internamente a perna são o glúteo mínimo e o médio na parte posterior do quadril, o tensor da fáscia lata na parte anterior externa da coxa e vários dos músculos adutores na parte interna da coxa. Esses músculos costumam ser fracos em relação ao grande número de músculos que puxam a perna externamente, resultando em uma postura permanentemente voltada para fora. O exercício dos rotadores internos com movimentos de treinamento de força pode ajudar a restaurar o equilíbrio da articulação do quadril.
A rotação interna na articulação do ombro é uma condição comum em populações sedentárias em que sentar em frente a um computador, por exemplo, faz com que os ombros se curvem para a frente. Os músculos de rotação interna, que incluem o peitoral maior no tórax, deltóide anterior na frente do ombro, grande dorsal nas laterais das costas e vários músculos do manguito rotador, tornam-se muito tensos nesta posição e criam uma frente permanente – postura caída.
A rotação interna também é comumente causada por um treino de força desequilibrado da parte superior do corpo. Os praticantes de exercícios que se concentram muito no peito e na dorsal frequentemente desenvolvem esse desequilíbrio, que é indicado pelas palmas das mãos voltadas permanentemente para trás. O desequilíbrio pode ser corrigido alongando os músculos de rotação interna e fortalecendo aqueles que puxam os ombros para trás, os músculos da parte superior das costas.