As escrivaninhas permanentes existem há centenas de anos, embora os designs modernos sejam criados com uma finalidade diferente das antigas. Nos séculos XVIII e XIX, as escrivaninhas permanentes eram consideradas um sinal de prestígio. Hoje, são uma alternativa ergonômica para quem deseja reduzir dores e desconfortos.
Como o nome indica, as mesas em pé são mesas nas quais o usuário fica de pé, e não sentado. As mesas eretas são projetadas para ficar em um nível onde o usuário possa facilmente ficar de pé e executar tarefas sem ter que se agachar ou esticar o braço. Na verdade, as escrivaninhas eretas do passado eram comumente medidas para corresponder com precisão à altura e às necessidades do usuário. Por causa da natureza feita sob medida das escrivaninhas fixas, apenas os ricos podiam comprá-las.
Embora as mesas modernas em pé não sejam necessariamente medidas para caber com precisão um usuário, elas têm certas características que permitem que usuários de várias alturas usem a mesma mesa. O método mais comum é colocar a superfície da mesa inclinada. Desta forma, cada usuário pode deslizar o trabalho para a posição que melhor se adapta à sua altura.
As mesas de pé também podem ter pernas ajustáveis. Desta forma, a superfície pode permanecer plana, enquanto sua altura pode ser ajustada. Este design é menos popular com muitos usuários, porque ajustá-lo cada vez é mais difícil e demorado do que usar o modelo inclinado. Outra opção com mesas de pé é colocar um pedestal próximo a elas, no qual vários usuários podem ficar de pé para atingir a altura adequada. Freqüentemente, essa solução é impraticável, pois a maioria dos usuários prefere mover-se livremente para a frente e para trás usando mesas em pé.
Uma solução popular para mesas verticais é ter uma superfície ajustável a vários usuários. Este projeto é geralmente o mais fácil de manipular e atende às necessidades do maior número de usuários, ao mesmo tempo que permite que a mesa tenha uma área nivelada onde os itens podem ser colocados sem medo de que caiam. Freqüentemente, a mesa também pode ser levantada para revelar uma área de armazenamento embaixo.
Os defensores do uso de mesas em pé acreditam que elas reduzem a dor nas costas e lesões quando comparadas às mesas de sentar. Alguns defensores também acreditam que a mesa em pé pode ser a resposta para o problema crescente com crianças obesas nos Estados Unidos, pois incentiva mais atividades e movimentos.