Os parafusos de cabeça cilíndrica têm uma cabeça larga com bordas arredondadas – o formato de uma frigideira invertida. Eles são feitos em uma variedade de tamanhos e comprimentos e com vários estilos de rosqueamento. Esses tipos de parafusos geralmente são usados para fixar as peças da máquina, principalmente quando os componentes são feitos de metal, mas são usados para muitas outras aplicações, como para madeira. O slot em um parafuso de cabeça cilíndrica é normalmente um slot Phillips ou crosshead, embora outros tipos de slots também sejam usados. Os parafusos de cabeça cilíndrica também são fabricados com recursos exclusivos ou incomuns. Por exemplo, parafusos ventilados, que possuem um núcleo perfurado no centro do parafuso, são usados para máquinas que precisam expelir excesso de gás.
Muitas máquinas usam parafusos de cabeça cilíndrica, incluindo os encontrados em ambientes industriais. Por exemplo, as servoválvulas eletro-hidráulicas são usadas para controlar fluidos hidráulicos em uma variedade de máquinas industriais e geralmente são construídas com parafusos de cabeça cilíndrica. Esses tipos de parafusos também são usados para fixar outros dispositivos que podem ser feitos de metal, como grades de proteção ou estruturas de aço para paredes. Os parafusos de cabeça cilíndrica também são freqüentemente usados em veículos, especialmente para fixar componentes externos, como faróis ou placas.
Uma variedade de tipos de rosca está disponível para os parafusos de cabeça cilíndrica, dependendo do uso pretendido, mas quando usados em máquinas, eles geralmente não são projetados para serem auto-roscantes, tornando necessário que os furos sejam pré-rosqueados. Uma variedade de tamanhos e comprimentos também está disponível. Por exemplo, um parafuso de cabeça cilíndrica de 2 polegadas (cerca de 5 cm) pode ser usado para pendurar uma imagem em uma parede com um pino de metal, enquanto um parafuso muito curto com uma cabeça cilíndrica pode ser encontrado em uma caixa de computador, para prender componentes ou para manter as partes do gabinete juntas. Os parafusos de cabeça cilíndrica são fabricados com vários revestimentos diferentes, como fosfato preto, para proteger contra a corrosão ou zinco para galvanização.
As classificações de força e peso, tamanho e rosca corretos e procedimentos de substituição adequados devem ser levados em consideração ao usar parafusos de cabeça cilíndrica, especialmente ao trabalhar com máquinas. Os parafusos geralmente têm uma capacidade de carga que deve ser confirmada antes de serem utilizados em qualquer projeto que envolva grande quantidade de peso. Ao substituir um parafuso desse tipo, o usuário deve garantir que o tamanho e a rosca sejam iguais ao parafuso que foi originalmente usado.