Um acompanhante de cuidados domiciliares é voluntário ou é pago para visitar pessoas idosas ou deficientes em sua residência. Esse tipo de profissional de saúde domiciliar também costuma acompanhar o cliente em passeios, proporcionando a direção e a companhia. A preparação da refeição, a manutenção da casa e a execução de recados são outras tarefas comuns dos acompanhantes. As tarefas exatas variam muito dependendo das necessidades do cliente; um acompanhante de assistência domiciliar pode morar ou fazer uma visita em um horário definido.
A assistência médica não é prestada por esse tipo de trabalhador domiciliar, pois ele geralmente não tem treinamento em serviços de saúde. O companheirismo e a manutenção geral do cliente e de sua casa é a principal responsabilidade. Espera-se que os acompanhantes se comuniquem com o cliente de maneira agradável e sejam bons ouvintes, com verdadeira empatia por seus clientes. Um acompanhante de atendimento domiciliar geralmente é atribuído a um cliente de uma empresa especializada na prestação de serviços residenciais. Às vezes, centros comunitários ou hospitais recrutam voluntários para fornecer cuidados de companhia a idosos ou deficientes.
Ao contrário de outros tipos de auxiliares de cuidados domiciliares que fornecem aos clientes serviços médicos ou trabalhadores que apenas fazem jardinagem ou limpeza de interiores, os trabalhadores de companhia geralmente passam muito tempo conversando ou jogando cartas com os clientes. Eles podem acompanhá-los em passeios como compras ou em um evento como um jantar fora. Esse tipo de relação comunicativa com o cliente é uma parte importante do trabalho do acompanhante.
Ao mesmo tempo, devem certificar-se de que o cliente é bem cuidado pessoalmente e podem auxiliá-lo na alimentação, banho, vestimenta e higiene pessoal. Eles também costumam cozinhar refeições e preparar lanches, bem como manter a casa mantida por meio de tarefas regulares de limpeza. Aspirar, varrer, fazer cama e tirar o pó são tarefas comuns do acompanhante. Lavar roupa e limpar a cozinha e o banheiro são outras tarefas domésticas típicas para esses trabalhadores.
Uma agência de assistência domiciliar geralmente define primeiro quais serviços, além de companhia, um cliente que contrata a empresa precisa antes de planejar um cronograma para o auxiliar de cuidados. A agência, então, paga ao acompanhante de atendimento domiciliar; se o trabalhador for morar na casa do cliente, o valor do quarto e da alimentação geralmente será descontado do contracheque. Os deveres exatos que o acompanhante deve cumprir para com o cliente e em que horário são geralmente deixados muito claros desde o início.