Algumas das melhores dicas para grelhar coxas de frango desossadas são marinar o frango antes de cozinhá-lo e revesti-lo com uma pequena quantidade de óleo antes de colocá-lo na grelha para evitar que grude. Manter a grelha, seja a carvão ou a gás, em fogo médio, mesmo que seja, pode ajudar a cozinhar o frango sem queimar muito o exterior. Também pode ser útil limitar a virada ou movimento da carne, a menos que você esteja usando um molho.
Embora as coxas sejam frequentemente consideradas mais saborosas do que suas contrapartes de carne branca, grelhar coxas de frango desossadas tende a secar a carne mais rapidamente do que outros métodos de cozimento, mesmo quando feito de maneira adequada. Marinar o frango antes de grelhar pode ajudar a manter sua textura e umidade, além de adicionar sabor adicional. Mesmo se você quiser que um molho ou temperos sejam os sabores principais no prato de frango, deixar as coxas desossadas de molho em uma simples mistura de óleo e vinagre ou suco de frutas cítricas pode ajudar o frango a manter sua umidade e ainda deixá-lo suave o suficiente para ficar de pé para molhos ou fricções.
As coxas de frango desossadas, especialmente aquelas sem pele, muitas vezes podem grudar nas grelhas, tornando difícil virar a carne sem rasgá-la. Aplicar uma leve camada de óleo com alto ponto de defumação, como óleo de canola, vegetal ou de amendoim, pode ajudar a evitar que o frango grude sem queimar a parte externa da carne. Muitas vezes, se você usar uma marinada sem óleo antes de grelhar as coxas de frango desossadas, isso será suficiente para evitar que a carne grude.
Grelhar coxas de frango desossadas em um calor muito baixo ou muito alto pode fazer com que a parte externa da carne não fique marrom ou fique muito carbonizada. Em geral, este tipo de frango é melhor cozido em fogo médio. Com grelhadores a gás ou propano, pode simplesmente definir a grelha para a temperatura adequada com o botão. Em geral, colocar a mão sobre uma grelha a carvão pode dar uma boa ideia de como ela está quente: se você puder deixar sua mão confortavelmente sobre a grelha sem tocá-la por quatro a cinco segundos, a grelha estará em fogo médio.
Virar demais é um dos erros mais comuns cometidos ao grelhar coxas desossadas de frango. O frango só deve ser virado uma a três vezes durante o processo de cozimento, a menos que você pretenda aplicar várias camadas de molho; neste caso, o molho deve ser aplicado no final do cozimento e a carne pode ser virada várias vezes para obter uma cobertura uniforme. As coxas devem ser colocadas na grelha e cozidas até que a parte de baixo esteja dourada e a carne seja facilmente removida da grelha. Depois de virado, normalmente pode ser deixado sozinho até que a carne esteja cozida, desde que a grelha esteja na temperatura adequada. As coxas mais grossas podem precisar ser cozidas de cada lado duas vezes para evitar dourar demais ou carbonizar a carne.