A maioria das pessoas saudáveis caminha de maneiras que são percebidas como normais. Quando uma pessoa move as pernas de maneira anormal, com ou sem outras posturas incomuns, pode haver uma anormalidade na marcha. As definições dos vários agrupamentos de anormalidades da marcha podem variar de acordo com a autoridade médica que fornece as descrições, mas a anormalidade é geralmente classificada pelo movimento envolvido. Muitos problemas médicos diferentes podem causar problemas para caminhar, que podem variar de artrite a danos nos nervos.
A marcha propulsiva é uma maneira anormal de andar, e esse tipo é definido por uma pessoa que anda com a cabeça inclinada para baixo e que segura o resto do corpo de maneira rígida. Outra forma de se referir a esse tipo de caminhada é parkinsoniana; sinais adicionais incluem uma propensão para dar pequenos passos e para acelerar a caminhada quanto mais passos são dados. Além disso, a pessoa não move os braços em um movimento de balanço regular, como de costume. Além da doença de Parkinson, esse tipo de caminhada pode surgir de certos tipos de envenenamento ou como efeito colateral temporário de alguns medicamentos.
Uma anormalidade da marcha em tesoura é uma caminhada que envolve os joelhos e as pernas se cruzando acidentalmente enquanto a pessoa caminha. Lesões no cérebro ou na medula espinhal podem produzir esse tipo de marcha, assim como acidente vascular cerebral ou esclerose múltipla. A marcha em tesoura também pode ser um exemplo de marcha espástica, que inclui caminhadas que afetam uma ou ambas as pernas. Normalmente, uma marcha espástica significa que a pessoa tende a arrastar um pé pelo chão em vez de dar passos regulares.
A marcha em degrau ocorre quando uma pessoa não é capaz de julgar adequadamente quando o pé levantado vai atingir o chão, resultando em um som pesado de pisada. Um nome alternativo para esse tipo de caminhada é marcha esbofeteada, pelo som das passadas. As causas incluem a síndrome de Guillain-Barre, poliomielite e problemas na coluna vertebral.
Na anormalidade da marcha gingada, os pés estão mais afastados do que o normal e a pessoa tem um tipo de caminhada semelhante a de um pato. Assim como os problemas de desenvolvimento dos quadris desde o nascimento, uma pessoa pode ter essa caminhada devido a problemas com os músculos. Um grupo maior de anormalidades da marcha, denominado marcha atáxica, contém as formas de caminhar que podem ser semelhantes à maneira como uma pessoa anda bêbada. Isso envolve o uso de uma postura ampla e oscilação do corpo de um lado para o outro. As possíveis causas incluem lesão cerebral, derrame ou como efeito colateral de medicamentos para o tratamento de convulsões.