Existem três tipos principais de para-lamas para veículos todo-o-terreno (ATV) disponíveis para ATVs: os para-lamas originais ou originais, para-lamas extra largas e para-lamas estreitas. Todos os para-lamas do ATV são projetados para realizar uma finalidade específica, desde controle extra de lama e água até menor resistência ao vento durante as corridas. Existem também dois tipos distintos de materiais de pára-choque de ATV de reposição: plástico normal e de peso de corrida. O plástico regular é comparável ao plástico de fábrica, enquanto o plástico de peso de corrida é mais leve e menos rígido. A maioria dos ATVs usa um para-lama de várias peças que permite ao proprietário substituir os para-lamas do ATV como unidades dianteiras ou traseiras, com alguns modelos usando um para-lama individual em cada canto.
Os modelos de três e quatro rodas do ATV usam para-lamas de plástico exclusivamente nas aplicações dianteiras e traseiras. O uso de defensas de ATV de plástico permite que as defensas absorvam o impacto do contato com outro ATV, árvores ou pedras sem quebrar. O plástico tende a dobrar em vez de rachar e quebrar, reduzindo o custo de substituição frequente dos para-lamas do ATV. Os para-lamas originais de fábrica são normalmente projetados para serem tão largos quanto os pneus do ATV, com muitos para-lamas também utilizando alargamentos de para-lamas estendidos.
À medida que o ATV se tornou cada vez mais popular em eventos de competição, os para-lamas do ATV começaram a se tornar menores. Os proprietários geralmente aparariam os para-lamas de plástico para que não ficasse enganchado no ATV de outro piloto. O tamanho reduzido do pára-choque também produziu menos resistência ao vento, o que permitiu ao ATV ir mais rápido com menos combustível. Eventualmente, os fabricantes começaram a oferecer para-lamas de ATV de peso de corrida que pesavam menos do que o plástico original. Menos peso equivale a velocidades mais rápidas e habilidades de salto mais longas para pilotos de ATV.
Outra função do plástico de peso de corrida é sua capacidade de se quebrar facilmente. O plástico é projetado para permitir que os para-lamas sejam arrancados em contato acidental de corrida. Isso reduz o número de pilotos que caem das corridas por estarem presos em outro ATV. Por outro lado, alguns para-lamas de ATV são fabricados para serem ainda mais largos e pesados do que os originais de fábrica. Essas defensas adicionam proteção adicional contra lama, pedras e outros detritos lançados pelos pneus. Os para-lamas maiores mantêm os detritos contidos na área do para-lama, em vez de jogá-los no piloto e no motor do ATV ao viajar por pântanos e áreas úmidas.