Os camaleões variam de pequeno a enorme, de cores vivas a sem graça, de desenhos animados adoráveis a dragões e absolutamente assustadores. Apesar dessa infinidade de características, a maioria vem de habitats um tanto semelhantes. A maior parte dos camaleões são os habitantes de árvores tropicais que aderem a troncos e galhos usando uma cauda e pés pré-estéreis com polegares opostos. Outros habitats de camaleão incluem o chão da floresta e até ambientes desérticos.
Um fato interessante sobre esses lagartos é que eles são nativos apenas do hemisfério oriental. De longe, mais habitats de camaleão são encontrados na ilha de Madagascar na África Oriental do que em qualquer outro lugar. Enquanto outras variedades são encontradas nas costas norte e leste da África, a África Ocidental não possui camaleões nativos. As partes do sul da Europa e da Índia, no entanto, abrigam várias espécies de camaleões, mas as encontradas na América do Norte ou do Sul são descendentes de animais de estimação que escaparam. O anole verde, que muitas pessoas confundem com um pequeno camaleão verde-claro a marrom, é um lagarto, mas não da mesma família.
A maioria dos camaleões gosta tanto de sol quente quanto de alta umidade. Eles preferem a segurança das árvores e evoluíram para se misturar com o ambiente. Folhas e galhos tropicais também abrigam muitos tipos de insetos. Como os camaleões têm olhos que se movem independentemente um do outro, eles podem detectar insetos que se aproximaram demais e devorá-los com suas línguas longas e pegajosas em um instante.
É vantajoso que eles possam se misturar com seus habitats de camaleão para se esconder dos insetos; portanto, os camaleões que habitam as árvores geralmente têm uma cor verde brilhante, alguns com manchas, listras ou manchas de amarelo, vermelho ou laranja para misturar. com frutas e flores tropicais. Aqueles que moram no chão são de cor monótona, geralmente marrons e verdes mais escuros. Os camaleões não mudam de cor para se misturarem ao ambiente, como geralmente se acredita, embora mudem de cor devido à temperatura, se sentirem que estão em perigo ou durante o acasalamento.
Entre os habitats de camaleões, o mais incomum é o deserto africano do Namibe, no sudoeste da África, onde o camaleão namaqua encontra sua casa. Sobreviver neste ambiente extremamente quente e seco significa que este lagarto teve que se adaptar de todas as maneiras. Há tão pouca chuva que a única fonte de água disponível é o orvalho que se acumula em seus corpos, que eles bebem.