Ao se referir a um movimento sobre uma articulação do corpo, os músculos que se contraem para produzir esse movimento são conhecidos como músculos agonistas. Também conhecidos como motores principais, os agonistas são os músculos primários que iniciam esse movimento. O movimento também pode ser assistido por músculos conhecidos como sinergistas ou motores secundários. Os músculos agonistas são opostos durante um movimento específico por outro grupo de músculos conhecido como antagonistas, que devem alongar-se para permitir que os agonistas se contraiam e encurtar-se para permitir um retorno ao comprimento muscular em repouso.
A função de todo músculo esquelético é produzir movimento sobre uma articulação ou articulações. Como os músculos geralmente se ligam a um osso, cruzam uma articulação móvel como o cotovelo e se ligam a outro osso do outro lado da articulação, uma contração por esse músculo puxa os ossos um contra o outro, fazendo com que a articulação se mova. A contração muscular é iniciada pelo sistema nervoso central, com o cérebro enviando um impulso ao longo dos vasos nervosos conhecidos como neurônios motores que inervam os músculos agonistas, dizendo-lhes para, por exemplo, dobrar o cotovelo para levantar um copo de água. Uma vez que os músculos recebem esse sinal, eles produzem uma contração concêntrica, como ao levantar o copo d’água, excêntrica, como abaixá-lo de volta à mesa ou isométrica, como segurando-o na boca para beber.
Cada articulação móvel do corpo é cercada por grupos de músculos agonistas, com diferentes agonistas provocando movimentos em direções diferentes. No ombro, o músculo deltóide é o agonista que eleva o braço para longe do corpo, com diferentes partes do músculo ativando, dependendo de o braço ser levantado para a frente, para os lados ou para trás. O mesmo músculo também se contrai excentricamente para abaixar o braço para trás, o que significa que ele alonga para desacelerar o braço, impedindo que ele simplesmente caia contra seu próprio peso e forças gravitacionais. Se o braço é abaixado contra a resistência, no entanto, como puxar o braço para baixo através da água, um conjunto oposto de músculos se contrai para produzir esse movimento, os mesmos músculos que agem como antagonistas do deltóide: o peitoral maior e o latissimus dorsi.
O mesmo sistema de músculos antagonistas e agonistas que se opõem existe em todas as articulações móveis do corpo. Para estender ou endireitar o joelho contra resistência, o quadríceps na coxa anterior deve encurtar e, portanto, são os agonistas, enquanto os isquiotibiais na parte posterior da coxa devem se alongar para permitir que esse movimento ocorra e, portanto, são os antagonistas. Por outro lado, para flexionar ou dobrar o joelho contra resistência, os isquiotibiais se tornam os músculos agonistas e o quadríceps os antagonistas. Outros exemplos de músculos agonistas incluem o músculo bíceps braquial durante a flexão do cotovelo; o tríceps braquial durante a extensão do cotovelo; o glúteo máximo durante a extensão do quadril ou levantando a perna para trás; e os iliopsoas durante a flexão do quadril ou levantando a perna para a frente.