Um veículo todo-o-terreno (ATV) é freqüentemente regulado pelo tipo de tubo de escape do ATV instalado no motor. A potência, o torque e a resposta do acelerador são influenciados por diferentes estilos de tubos de escapamento de ATVs. Normalmente alterado como um canister, o escapamento geralmente consiste no silencioso do tipo canister em um ATV de quatro tempos e como um escapamento do tipo câmara de expansão nas versões de dois tempos. De tubos de escapamento de ATVs de corrida muito barulhentos aos mais silenciosos, tubos de construção de toque encontrados em máquinas usadas para caça, os tubos de escapamento de ATVs estão disponíveis em uma infinidade de estilos e designs feitos sob medida para uma finalidade específica.
Os tubos de escape do ATV de dois tempos são comumente projetados como câmaras de expansão exclusivas para corrida que aumentam a potência na parte média e superior da faixa de potência. Esses tubos constituem alguns dos tubos de escape de ATV mais barulhentos do mercado e geralmente produzem um som que pode ser ouvido a grandes distâncias. Devido, em parte, ao som extremamente alto desse estilo de escapamento, eles são comercializados como componentes exclusivos de corrida e, como tal, produzem a potência de pico com o sacrifício do torque de baixa velocidade e da resposta do acelerador. Este tipo de escapamento destina-se apenas a ATVs de corrida com tração nas duas rodas e dois tempos.
Para o esportista e fazendeiro que precisa de maior tração e potência de baixo custo, tubos de escapamento de ATV estão disponíveis, o que limita a saída de ruído para torná-lo menos assustador para animais de fazenda e vida selvagem, enquanto aumenta a potência de baixa velocidade do ATV. Fabricado para ser um silenciador deslizante ou aparafusado, destina-se ao uso nos modelos de ATV de quatro tempos. Ambos os ATVs com tração nas quatro e duas rodas podem se beneficiar desses silenciadores porque eles podem permanecer relativamente silenciosos e furtivos enquanto na presença de animais selvagens. Modelos para aumentar a força de empurrar ou arar, bem como a força de escalada para escalar terrenos de caça íngremes, são facilmente instalados pelo proprietário do ATV.
Melhorar a potência dos pneus não é uma modificação apenas do silencioso. Freqüentemente, os tubos de escape do ATV que vão do motor ao silencioso são uma área de potencial aumento de potência. A criação de tubos de aço inoxidável polido pode aumentar o fluxo do escapamento, criando melhor potência do que uma versão típica de aço macio. Muitos fabricantes oferecem tubos de escape de ATV em vários diâmetros e comprimentos para personalizar o potencial de potência da máquina para um uso específico. Os proprietários de ATVs de uso duplo ou multifuncional geralmente têm vários tubos para escolher, dependendo do uso pretendido da máquina em um determinado dia.